一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN113376575B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110639819.2

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法,包括基站模块和目标模块,所述基站模块,用于根据测向通信协议通过快速遍历射频移相码以及射频开关循环连接天线向所述目标模块广播无线电信号;所述目标模块,用于得到每个所述基站模块的离开角并根据每个所述基站模块的离开角数据、基站模块空间位置等数据进行融合估计目标模块空间位置。本发明具有基于波束循环扫描的离开角定位且定位精度高的技术特点,有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。

    一种基于无人机平台的车载机动式标校系统及方法

    公开(公告)号:CN113985906A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111260135.8

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开基于无人机平台的车载机动式标校系统,用于搭载机载任务载荷分系统的无人机平台,使用GNSS差分定位系统可获取高精度定位数据。用于无人机飞行控制以及任务载荷遥测遥控信息传输的无人机测控分系统。用于配合地面测控设备得到无人机位置的机载任务载荷分系统。用于进行零值标定和精度鉴定的数据处理与监控分系统。用于提供无人机平台、无人机测控分系统、机载任务载荷分系统和数据处理与监控分系统的承载体载车分系统。针对不同飞机平台和各种任务载荷统一接口设计,简便快捷、覆盖全面,实现地面设备精度鉴定的常态化。实时载波相位差分定位,满足地面各类设备精度鉴定要求,实时自动化测量以及事后更高精度鉴定结果,使用简单易操作。

    一种测向定位系统相位干涉仪测向方法

    公开(公告)号:CN114966533B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210556185.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种测向定位系统相位干涉仪测向方法,包括:终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号;基站接收识别到标志信息后,控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号;再对接收信号进行预处理,消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号;选择基线计算相位差,选择基线组计算和相位差与差相位差,并结合模糊相位组合构造多组包含到达角度信息的复数;通过聚类法过滤聚类程度较低的复数元素并计算所有可能到达角;最后通过能量法获得信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度,具有较低的复杂度与成本。

    一种测向定位系统相位干涉仪测向方法

    公开(公告)号:CN114966533A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210556185.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种测向定位系统相位干涉仪测向方法,包括:终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号;基站接收识别到标志信息后,控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号;再对接收信号进行预处理,消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号;选择基线计算相位差,选择基线组计算和相位差与差相位差,并结合模糊相位组合构造多组包含到达角度信息的复数;通过聚类法过滤聚类程度较低的复数元素并计算所有可能到达角;最后通过能量法获得信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度,具有较低的复杂度与成本。

    一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN113376575A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110639819.2

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法,包括基站模块和目标模块,所述基站模块,用于根据测向通信协议通过快速遍历射频移相码以及射频开关循环连接天线向所述目标模块广播无线电信号;所述目标模块,用于得到每个所述基站模块的离开角并根据每个所述基站模块的离开角数据、基站模块空间位置等数据进行融合估计目标模块空间位置。本发明具有基于波束循环扫描的离开角定位且定位精度高的技术特点,有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。

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