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公开(公告)号：CN112346007B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011159525.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种测向定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：目标模块中的各个目标向观测模块发送无线信号；观测模块接收目标模块发射的无线信号，也能向目标模块发送无线信号；观测模块处理目标模块发射的无线信号，从中提取与目标相关的信息并将信息输出至观测数据预处理模块；观测数据预处理模块对观测模块上传的目标信息进行筛选去噪，并按目标重新组合观测数据并发送至融合定位模块；以及融合定位模块对观测数据进行筛选和处理，融合定位出目标位置。本发明所述测向定位方法和系统具有协作定位且定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113376575A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110639819.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议通过快速遍历射频移相码以及射频开关循环连接天线向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于得到每个所述基站模块的离开角并根据每个所述基站模块的离开角数据、基站模块空间位置等数据进行融合估计目标模块空间位置。本发明具有基于波束循环扫描的离开角定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN112346007A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011159525.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种测向定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：目标模块中的各个目标向观测模块发送无线信号；观测模块接收目标模块发射的无线信号，也能向目标模块发送无线信号；观测模块处理目标模块发射的无线信号，从中提取与目标相关的信息并将信息输出至观测数据预处理模块；观测数据预处理模块对观测模块上传的目标信息进行筛选去噪，并按目标重新组合观测数据并发送至融合定位模块；以及融合定位模块对观测数据进行筛选和处理，融合定位出目标位置。本发明所述测向定位方法和系统具有协作定位且定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115077526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN113376575B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110639819.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议通过快速遍历射频移相码以及射频开关循环连接天线向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于得到每个所述基站模块的离开角并根据每个所述基站模块的离开角数据、基站模块空间位置等数据进行融合估计目标模块空间位置。本发明具有基于波束循环扫描的离开角定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509734A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510856896.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光的室内定位方法及系统，该系统包括移动终端和至少一个LED光源端；所述LED光源端用以：将光源身份识别信息编码；向外发射编码后的载有光源身份识别信息的光信号；所述移动终端用以：处于非光源盲区时：通过图像采集装置采集LED光源发出的载有光源身份识别信息的光信号，得到光源图像；自所述光源图像中获得所述光源身份识别信息；通过比对本地存储的光源身份识别信息与地图上位图点的对应关系，确定当前位置；位置发生变化，且当前无LED光源时，根据之前已获得的位置信息以及自那之后运动检测模块记录的运动信息，计算得到当前的位置。
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公开(公告)号：CN105227240A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510729486.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光的工业通信系统，包括通信发送模块和通信接收模块；所述通信发送模块包括发送端接口电路、发送端控制单元、发送端信号处理电路和LED光源；所述通信接收模块包括光电二极管、接收端信号处理电路、接收端控制单元和接收端接口电路；本发明利用LED光源来实现信号传输，这种可见光通信的方式与工业领域中的无线通信(射频通信、红外通信)相比较，具有覆盖范围可控，不易被窃取，具有高安全性和保密性以及发射功率高、使用场合广、无电磁干扰和节约能源等优点。并且通信可以随时随地的进行而不需要另外铺设额外的辅助设备，只要终端装有光电接收器便可以接收发送端发出的可见光信息。
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公开(公告)号：CN113691324B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN115113134A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210556182.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种测向定位系统相关干涉仪测向方法，包括：建立入射角度与导向矢量之间的映射关系，构建导向矢量库；终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；基于二维分级搜索算法，结合导向矢量库取得导向矢量，计算信号S及其能量，取能量最强的角度作为信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。
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公开(公告)号：CN105429704A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510859486.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B10/116 , H04B10/516
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明提供了一种用以可见光通信的可见光调制系统，连接于LED灯具的LED灯驱动电源与LED灯之间；包括电源控制电路、控制电路MCU、驱动电路和调制电路；所述电源控制电路用以将所述LED灯驱动电源输入的电处理后供应至所述控制电路MCU与驱动电路；所述控制电路MCU用以响应外部输入和/或根据预设的规则输出根据通信所需光信号的编码要求获得的调制信号至所述驱动电路；所述驱动电路用以将自所述控制电路MCU接收到的所述调制信号处理为相应的所需电信号输入至所述调制电路；所述调制电路用以响应所述电信号，以相应的调制频率和调制深度控制所述LED灯的亮暗。
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