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公开(公告)号：CN114979945A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115077526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN113382471B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110640125.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角估计的定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于接收处理所述基站模块发射的无线电信号获得基站广播信号离开角估计值并根据多个基站广播信号离开角估计值、基站空间位置等信息进行目标模块融合定位。本发明具有基于离开角估计的定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN114979945B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN113382471A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110640125.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角估计的定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于接收处理所述基站模块发射的无线电信号获得基站广播信号离开角估计值并根据多个基站广播信号离开角估计值、基站空间位置等信息进行目标模块融合定位。本发明具有基于离开角估计的定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN115077526A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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