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公开(公告)号：CN115077526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN110391878B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910670460.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种甚高频数据交换系统ASM信号帧头检测方法与帧头检测器，包括：对接收信号进行预处理；利用预处理信号进行单次ASM信号帧头检测；根据帧头结构特性进行连续ASM信号帧头检测。本发明具有恒虚警检测的技术特点，有利于进行空中非协调通信ASM信号侦察。
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公开(公告)号：CN110391878A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910670460.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种甚高频数据交换系统ASM信号帧头检测方法与帧头检测器，包括：对接收信号进行预处理；利用预处理信号进行单次ASM信号帧头检测；根据帧头结构特性进行连续ASM信号帧头检测。本发明具有恒虚警检测的技术特点，有利于进行空中非协调通信ASM信号侦察。
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公开(公告)号：CN116559773A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310675518.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的终端观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包并结合基站坐标、时间戳信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；服务器将各终端位置估计、子区域、基站接收信号强度统计信息上传至上位机；当同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；上位机将各终端最终位置估计、子区域信息输出至应用层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114966540A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556208.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的终端MAC地址、到达角、RSSI值、计数值以及基站MAC地址一并发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址进行分类，对每一类数据按照基站MAC地址进行分组，对每一组数据按照计数值进行排序；每一组数据按计数值顺序进行扩展卡尔曼滤波，对到达角、RSSI值中的异常数据进行处理；每一类数据按计数值从各组中选择相应的到达角、RSSI值数据进行权重设计，结合基站位置坐标、标签工作高度信息，利用三角定位法、极点法实现融合定位；最后，对每一类融合定位估计值按计数值进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN112019303B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010918830.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明涉及地面端VDES信号检测技术领域，提供了一种VDES卫星接收机帧头检测方法及系统，其方法包括：S1：对接收信号进行预处理，利用地面端VDES信号的帧结构中双Barker码特性构建周期性序列，形成预处理信号；S2：对所述预处理信号进行傅里叶变换，基于所述预处理信号的周期性，变换后的序列在特定位置上将出现峰值，开展所述地面端VDES信号的恒虚警率检测，检测所述地面端VDES信号；S3：进行多次恒虚警率检测，当连续检测到多次所述地面端VDES信号，则认为存在检测到所述地面端VDES信号。具有恒虚警率检测的技术特点，有利于卫星接收机进行非协调通信信号侦查。
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公开(公告)号：CN112019303A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010918830.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明涉及地面端VDES信号检测技术领域，提供了一种VDES卫星接收机帧头检测方法及系统，其方法包括：S1：对接收信号进行预处理，利用地面端VDES信号的帧结构中双Barker码特性构建周期性序列，形成预处理信号；S2：对所述预处理信号进行傅里叶变换，基于所述预处理信号的周期性，变换后的序列在特定位置上将出现峰值，开展所述地面端VDES信号的恒虚警率检测，检测所述地面端VDES信号；S3：进行多次恒虚警率检测，当连续检测到多次所述地面端VDES信号，则认为存在检测到所述地面端VDES信号。具有恒虚警率检测的技术特点，有利于卫星接收机进行非协调通信信号侦查。
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公开(公告)号：CN114966540B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210556208.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的终端MAC地址、到达角、RSSI值、计数值以及基站MAC地址一并发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址进行分类，对每一类数据按照基站MAC地址进行分组，对每一组数据按照计数值进行排序；每一组数据按计数值顺序进行扩展卡尔曼滤波，对到达角、RSSI值中的异常数据进行处理；每一类数据按计数值从各组中选择相应的到达角、RSSI值数据进行权重设计，结合基站位置坐标、标签工作高度信息，利用三角定位法、极点法实现融合定位；最后，对每一类融合定位估计值按计数值进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN115077526A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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