公开(公告)号：CN116559773A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310675518.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 周昊苏 ,  陆文斌 ,  吕振彬 ,  林博鑫 ,  张淇婷

IPC: G01S5/08 ,  G01S5/02 ,  G01S5/00 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统多服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的终端观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包并结合基站坐标、时间戳信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；服务器将各终端位置估计、子区域、基站接收信号强度统计信息上传至上位机；当同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；上位机将各终端最终位置估计、子区域信息输出至应用层。

公开(公告)号：CN116577728A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310676082.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 周昊苏 ,  陆文斌 ,  凌云 ,  张淇婷 ,  王安平

IPC: G01S5/08 ,  G01S5/02 ,  G01S5/00 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统单服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的关于各个终端的观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包里接收信号强度、入射角度并结合相关基站坐标、时间戳等信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；当服务器中同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；服务器将各终端最终位置估计、子区域信息进行输出。