-
公开(公告)号：CN114979945A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
-
公开(公告)号：CN113691324A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577728A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310676082.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统单服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的关于各个终端的观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包里接收信号强度、入射角度并结合相关基站坐标、时间戳等信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；当服务器中同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；服务器将各终端最终位置估计、子区域信息进行输出。
-
公开(公告)号：CN114966528A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556189.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种均匀圆阵相位干涉仪测向方法，包括接收信号并补偿各天线通道相位差异，根据基线组合计算相位差并结合模糊相位组合构造多组包含到达角度信息的复数，通过聚类法过滤聚类程度较低的复数元素并计算所有可能到达角，最后通过能量法获得信号到达角的估计值。本发明能够快速获得准确的估计到达角度，具有较低的复杂度。
-
公开(公告)号：CN114979945B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210556219.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的信息与基站信息一起发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址、基站MAC地址进行分类、分组；每一类数据在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，对每一类融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
-
公开(公告)号：CN118764821A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410843668.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当烟雾传感模块监测到烟雾时，除了发出报警外，还同时激活定位模块和电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；消防人员携带定位终端、增强定位装备进入火灾区域，在行进线路上布设增强定位装备；增强定位装备接收烟雾报警器广播的定位信号进行自定位，再向空间中广播定位信号；定位终端接收烟雾报警器、增强定位装备广播的定位信号，进行定位终端自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有增强定位装备临时布设的技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。
-
公开(公告)号：CN113691324B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.026 seconds)
