公开(公告)号：CN118574076A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410843670.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 周昊苏 ,  陆文斌 ,  吕振彬 ,  黄家鹏 ,  张力

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/38 ,  H04W4/90 ,  G08B17/10

Abstract: 本发明公开了一种烟雾报警器辅助的火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当监测到烟雾时，激活定位模块以及电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；当消防人员携带定位终端进入火灾区域时，定位终端实时接收烟雾报警器广播的定位信号，获得接收信号强度RSSI值，解析出烟雾报警器MAC地址，进行自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有多源数据融合技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。

公开(公告)号：CN118764821A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410843668.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 周昊苏 ,  陆文斌 ,  凌云 ,  王鹏云 ,  张力

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/06 ,  H04W4/90 ,  G08B17/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明公开了一种火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当烟雾传感模块监测到烟雾时，除了发出报警外，还同时激活定位模块和电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；消防人员携带定位终端、增强定位装备进入火灾区域，在行进线路上布设增强定位装备；增强定位装备接收烟雾报警器广播的定位信号进行自定位，再向空间中广播定位信号；定位终端接收烟雾报警器、增强定位装备广播的定位信号，进行定位终端自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有增强定位装备临时布设的技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。