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公开(公告)号：CN113691324A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894196A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210556188.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法，包括：终端接收AOD基站广播信号并标记接收时间，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值信息；终端基于观测信息，结合基站位置、终端工作高度信息开展AOD多源异构数据融合定位估计；终端获取加速度计、磁力计与陀螺仪传感器数据；利用AOD融合定位估计值、卡尔曼滤波结果、传感器数据，修正航迹推算算法状态信息；利用传感器数据、修正信息以及时间间隔，进行航迹推算定位估计；AOD融合定位估计值性能若满足要求，则输出AOD融合定位估计值，否则，输出航迹推算定位估计值；对定位估计值进行卡尔曼滤波，并输出定位结果。
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公开(公告)号：CN113382355A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110640124.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角估计的测向定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于接收处理所述基站模块发射的无线电信号获得基站广播信号到达角估计值并根据多个基站广播信号到达角估计值、基站空间位置进行目标模块融合定位。本发明具有基于到达角估计的测向定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN113691324B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111038651.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04B17/10
Abstract: 本发明公开了一种离开角测向系统与测向方法，包括阵列天线发射模块和目标接收测向模块，所述阵列天线发射模块，用于向所述目标接收测向模块广播测向通信协议无线电信号；所述目标接收测向模块，用于接收处理所述阵列天线发射模块发射的无线电信号，并通过阵列信号处理获得阵列天线发射模块广播信号离开角。本发明具有“阵列天线发射、单天线接收”测量阵列天线发射信号离开角的技术特点，有利于构建基于离开角测向的多站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN114894196B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210556188.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法，包括：终端接收AOD基站广播信号并标记接收时间，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值信息；终端基于观测信息，结合基站位置、终端工作高度信息开展AOD多源异构数据融合定位估计；终端获取加速度计、磁力计与陀螺仪传感器数据；利用AOD融合定位估计值、卡尔曼滤波结果、传感器数据，修正航迹推算算法状态信息；利用传感器数据、修正信息以及时间间隔，进行航迹推算定位估计；AOD融合定位估计值性能若满足要求，则输出AOD融合定位估计值，否则，输出航迹推算定位估计值；对定位估计值进行卡尔曼滤波，并输出定位结果。
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公开(公告)号：CN113382355B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110640124.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角估计的测向定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于接收处理所述基站模块发射的无线电信号获得基站广播信号到达角估计值并根据多个基站广播信号到达角估计值、基站空间位置进行目标模块融合定位。本发明具有基于到达角估计的测向定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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