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公开(公告)号：CN110298401A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910578204.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊和去冗余受限玻尔兹曼机的图像分类方法，该方法采用预训练好的图像分类模型对图像进行处理，获取图像分类结果，所述图像分类模型包括模糊受限玻尔兹曼机、去冗余受限玻尔兹曼机和支持向量机，所述图像分类结果的获取包括以下步骤：1)模糊受限玻尔兹曼机对待分类图像进行特征提取，获取图像特征；2)对提取出的图像特征进行去冗余，获取去冗余图像特征；3)去冗余受限玻尔兹曼机对去冗余图像特征进行处理，获取降维图像特征；4)支持向量机对降维图像特征进行处理，获取图像分类结果。与现有技术相比，本发明改善了图像特征提取的精度、速度以及识别分类的准确度。
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公开(公告)号：CN106584448A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611047347.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02B90/14 , B25J9/12 , B25J11/005 , H02J7/32 , H02J9/061 , H02J2009/068
Abstract: 本发明涉及一种基于燃料电池混合动力的移动焊接机器人驱动系统及方法，该系统包括移动焊接机器人本体、驱动控制器和供电电源单元，供电电源单元通过驱动控制器连接焊接机器人本体，供电电源单元包括主电源、辅助电源和能量管理单元，主电源为燃料电池，辅助电源为蓄电池，燃料电池输出端通过Buck型DC/DC变换器连接至驱动控制器，蓄电池并联于Buck型DC/DC变换器输出端，能量管理单元分别连接移动焊接机器人、燃料电池、蓄电池和Buck型DC/DC变换器。与现有技术相比，本发明具有等优点实现移动焊接机器人供电可靠，从而提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN105253139A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510646064.3
申请日：2015-10-08
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 一种燃料电池与蓄电池混合动力驱动系统控制方法，涉及混合动力驱动技术领域，所解决的是改善燃料电池动态响应特性，及提高燃料电池的耐久性的技术问题。该方法让燃料电池的功率输出跟随负载的稳态输出变化，实现燃料电池与蓄电池之间功率的合理分配；以蓄电池的荷电状态为依据对蓄电池的充放电进行控制，使蓄电池的SOC值在理想范围内变动，并通过对电流控制型DC/DC变换器的控制实现燃料电池的输出功率调节，保持蓄电池的SOC在稳定状态，实现对蓄电池的充放电管理，并将可拓控制应用到变换器的控制中，使混合能量系统获得更好的性能。本发明提供的方法，适用于燃料电池与蓄电池混合动力驱动系统。
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公开(公告)号：CN102780220A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210264929.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种含有PV恒定型分布式电源的配电网潮流计算方法，包括以下步骤：1)获得网络中所有PV节点的阻抗矩阵；2)设置系统参数初值；3)根据接入的PV恒定型分布式电源的位置，得到导纳矩阵Y；4)更新节点电流，利用前推回代法计算各节点电压；5)判断本次迭代的各节点电压是否满足收敛条件，若是，则转步骤7)，若否，则转步骤6)；6)根据ΔI＝YΔU计算PV节点的电流改变量ΔI，转步骤5)；7)输出潮流计算结果。与现有技术相比，本发明具有计算准确、适用于小负荷情况等优点。
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公开(公告)号：CN101420533B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810203818.8
申请日：2008-12-02
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视频背景检测的嵌入式图像融合系统及方法，该系统在FPGA上实现数据的采集和多分辨率方法减少或消除成像传感器带来的噪声，并将视频图像信号按照特定的时钟传送给DSP子系统，在DSP1平台上采用基于视频背景检测的图像融合技术对视频图像进行融合，在传感器种类选择开关处设定DSP所采用的图像融合方法，以提高系统的适用范围。它是信息融合、嵌入式系统开发领域中的一项关键性环节，该系统可以非常灵活的运用于光学成像、目标监视、安全检查等系统中。具有适用范围广、融合精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107895227B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711063892.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法，包括以下步骤：在焊缝跟踪实验中采集二级评价指标的值，筛选出满足焊缝跟踪误差的运行方案；将所有二级评价指标按照不同评价角度分组为多个一级评价指标，根据二级评价指标的信息熵计算得到每个运行方案在该一级评价指标下的评分；对所有运行方案的全部一级评价指标评分进行核主成分分析，求出所有运行方案的综合评价得分，得到综合评价最优的运行方案。与现有技术相比，本发明通过对焊接机器人系统的综合评价，确定机器人系统在焊缝跟踪过程中的运行参数，从而在保证跟踪精度及稳定性的前提下，优化混合动力系统的能量分配，改善焊接机器人运动性能，提高混合动力系统的持续供电时间。
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公开(公告)号：CN104850011B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510267991.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以及该路径的最短距离；(3)采用上述最优栅格路径和距离代替目标栅格对应的坐标点之间的直线路径和距离，对所有目标栅格对应的坐标点采用经典TSP问题路径规划的遗传算法设计进行规划，得到有障碍物的栅格环境中TSP问题的最优栅格路径和最短距离。与现有技术相比，本发明解决了实际工程应用中存在障碍物约束下，遍历多个任务点，以避障和最短路径距离为目标的遍历次序最优组合规划难题。
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公开(公告)号：CN104167915A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410421377.4
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明涉及一种Buck型DC/DC变换器的控制方法及控制电路，该方法利用DMC-PID串级和并联两种控制方式对变换器具有较强的鲁棒性及良好的抗扰动性能的特点，将DMC-PID控制方法应用于Buck变换器的动静态控制中，利用DMC和PID两种控制算法分别提高系统的动态响应特性和改善变换器的静态特性，具体包括DMC-PID串级控制方式和DMC-PID并联控制方式两种实现方式。与现有技术相比，本发明具有能显著提高DC/DC变换器动静态性能等优点。
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公开(公告)号：CN104133369A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410290086.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于预测神经网络控制器的电池动态特性控制方法，包括以下步骤：1)获取未来期望输出动态特性序列值：yd(t+j)；2)从神经网络预测器获取预测输出动态特性值x(t+j/t)；3)计算神经网络预测模型输出较系统实际输出的误差e1(t)＝y(t)-x(t)；4)以上一步的误差为基础，修正预测输出动态特性值：；5)计算预测输出误差：ed(t+j)＝yd(t+j)-y(t+j/t)；6)将性能指标极小化，获得控制的最优序列u(t+j)；7)将获取的最优控制量u(t)作用到PEMFC系统，判断供能是否结束，若是则学习完毕，若否则返回步骤1)。与现有技术相比，本发明具有较强的鲁棒性、较强的学习能力、较高的控制精度、并具有自适应能力等优点。
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公开(公告)号：CN110142803A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910452500.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：构建工作状态等级标准，获得各工作指标对应的工作指标状态等级标准；S2：采集所述移动焊接机器人系统在设定时段内各工作指标的实测数据，并对实测数据进行正向化处理；S3：获取各工作指标的综合权重；S4：将所述工作指标状态等级标准及所述实测数据均分别转化为对应的评价标准云和评价云；S5：基于所述综合权重分别对评价标准云和评价云进行云聚合，获得综合评价标准云和综合评价云；S6：计算所述综合评价标准云和综合评价云的相关性，将最大相关性对应的等级作为系统工作状态等级。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、方便实时等优点。
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