公开(公告)号：CN105038446A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510304693.8

申请日：2015-06-04

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 廖强强 ,  张心华 ,  张中华 ,  王玉娜 ,  聂凯斌 ,  赵书奇 ,  邵玉佩 ,  叶建荣 ,  姜英杰 ,  刘松慧 ,  张利中

IPC: C09D133/00 ,  C09D5/10 ,  C09D5/24 ,  C09D7/12

Abstract: 本发明公开一种水性防腐导电涂料及制备方法，所述水性防腐导电涂料由A组分和B组分组成，按重量百分比计算B组分为5-50%，余量为A组分。其中A组分，按重量百分比计算由45%成膜物质、17%填料、5%溶剂乙二醇丁醚、0.4%散剂铵盐类、0.4%消泡剂聚硅氧烷类、0.5%增稠剂、0.4%润湿剂非离子或阴离子、1.6%pH调节剂、0.5%其他助剂、3%颜料黑色浆和余量为蒸馏水组成；其制备方法即将A组分中各种原料混合均匀得到A组分；然后在A组分中加入B组分，控制搅拌转速为4000r/min搅拌20-40min，即得既有较好的导电性能，又表现出优良的防腐性能的水性防腐导电涂料。

公开(公告)号：CN104850011B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510267991.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 吕学勤 ,  姜英杰 ,  叶建荣 ,  段利伟 ,  张心华

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以及该路径的最短距离；(3)采用上述最优栅格路径和距离代替目标栅格对应的坐标点之间的直线路径和距离，对所有目标栅格对应的坐标点采用经典TSP问题路径规划的遗传算法设计进行规划，得到有障碍物的栅格环境中TSP问题的最优栅格路径和最短距离。与现有技术相比，本发明解决了实际工程应用中存在障碍物约束下，遍历多个任务点，以避障和最短路径距离为目标的遍历次序最优组合规划难题。

公开(公告)号：CN104312333A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410567806.9

申请日：2014-10-22

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 廖强强 ,  张心华 ,  赵书奇 ,  姚瑶 ,  金雨

IPC: C09D133/00 ,  C09D5/24 ,  C09D5/08

CPC classification number: C09D133/00 ,  C08K3/08 ,  C08K5/101 ,  C08K5/12 ,  C08K2003/0862 ,  C09D5/10 ,  C09D5/24 ,  C09D7/20 ,  C09D7/63

Abstract: 本发明涉及一种富镍防腐导电涂料及其制备方法，采用以下组分及重量份含量的原料制备得到：成膜物质300-450，导电填料100-400，溶剂150-225，固化剂90-135，增塑剂30-45，消泡剂30-45，其中，所述的导电填料为镍粉，在复合体系中的含量为10-40wt％。与现有技术相比，本发明以镍粉和丙烯酸为主，确定了制备防腐导电涂料的最佳配方；在防腐导电涂料中，镍粉填充质量越大，涂料的导电性越好，耐蚀性越差。综合考虑涂层的导电性和防腐性能，镍粉填充质量分数为在18％左右时，既有较好的导电性能，又表现出优良的防腐性能。

公开(公告)号：CN104850011A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510267991.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 吕学勤 ,  姜英杰 ,  叶建荣 ,  段利伟 ,  张心华

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以及该路径的最短距离；(3)采用上述最优栅格路径和距离代替目标栅格对应的坐标点之间的直线路径和距离，对所有目标栅格对应的坐标点采用经典TSP问题路径规划的遗传算法设计进行规划，得到有障碍物的栅格环境中TSP问题的最优栅格路径和最短距离。与现有技术相比，本发明解决了实际工程应用中存在障碍物约束下，遍历多个任务点，以避障和最短路径距离为目标的遍历次序最优组合规划难题。

公开(公告)号：CN103966610A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410187896.9

申请日：2014-05-07

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 廖强强 ,  王玉娜 ,  邵玉佩 ,  张心华 ,  聂凯斌 ,  赵书奇 ,  张劲杰

IPC: C23F11/08

Abstract: 本发明一种复配缓蚀剂，由溶剂和溶质组成，溶剂为模拟海水淡化一级反渗透产水，溶质由2-十一烷基-N-羧甲基-N-羟乙基咪唑啉（UHCI）与硫酸锌（ZnSO4）组成，在2-十一烷基-N-羧甲基-N-羟乙基咪唑啉和硫酸锌的总浓度为100mg/L，2-十一烷基-N-羧甲基-N-羟乙基咪唑啉和硫酸锌的浓度比为（40mg/L-80mg/L）：（20mg/L-60mg/L）。本发明还提供了上述的一种复配缓蚀剂的制备方法。本发明通过调整UHCI与ZnSO4的复配比来提高对碳钢的缓蚀效果，缓蚀效率优于100mg/LUHCI单独使用的效果。本发明药剂加药量小、处理费用低、现场实施方便。

公开(公告)号：CN204668373U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520245578.3

申请日：2015-04-22

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 廖强强 ,  赵书奇 ,  吴彬 ,  聂凯斌 ,  张利中 ,  刘松慧 ,  张心华

IPC: H01M2/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可调式电池固定绝缘箱，包括无盖的箱体，箱体的四边有长槽，相对的两边上的长槽同一高度，两根绝缘圆杆穿过相对两边的长槽，搁置在箱体上，共两组四根绝缘圆杆，四根绝缘圆杆可在长槽中滑动，绝缘圆杆的一端为圆形凸起，凸起最大直径比长槽宽度大，绝缘圆杆的另一端为用于锁紧的螺母和螺栓，四根绝缘圆杆固定竖直放置的电池。能够固定住需要测试的电池，防止倾倒，保持直立状态；由于材质均是绝缘的，可避免产生短路等意外；而且固定用的绝缘杆是可滑动调节的，能够适应各种尺寸大小的电池；可以同时固定多个电池；作为箱体搬运起来较方便。