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公开(公告)号：CN107895227B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711063892.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法，包括以下步骤：在焊缝跟踪实验中采集二级评价指标的值，筛选出满足焊缝跟踪误差的运行方案；将所有二级评价指标按照不同评价角度分组为多个一级评价指标，根据二级评价指标的信息熵计算得到每个运行方案在该一级评价指标下的评分；对所有运行方案的全部一级评价指标评分进行核主成分分析，求出所有运行方案的综合评价得分，得到综合评价最优的运行方案。与现有技术相比，本发明通过对焊接机器人系统的综合评价，确定机器人系统在焊缝跟踪过程中的运行参数，从而在保证跟踪精度及稳定性的前提下，优化混合动力系统的能量分配，改善焊接机器人运动性能，提高混合动力系统的持续供电时间。
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公开(公告)号：CN107977975A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711240159.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种动态背景视频图像的前景目标提取方法，包括：S1、用连续观测值隐马尔可夫模型对视频帧中的人体进行建模，得到多个人体模型；S2、将所有人体模型在设定时间段内的观测向量分别组成一个观测序列；S3、通过前向-后向算法计算得到每个人体模型产生观测序列的条件概率，选取条件概率最大的观测序列为前景目标。与现有技术相比，本发明将高斯模型和连续观测值隐马尔可夫模型结合应用于视频中观测目标的建模中，避免了出现背景模型建模与实际背景相差大的情况。
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公开(公告)号：CN107895227A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711063892.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G06Q10/06393 , B23K37/00 , B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法，包括以下步骤：在焊缝跟踪实验中采集二级评价指标的值，筛选出满足焊缝跟踪误差的运行方案；将所有二级评价指标按照不同评价角度分组为多个一级评价指标，根据二级评价指标的信息熵计算得到每个运行方案在该一级评价指标下的评分；对所有运行方案的全部一级评价指标评分进行核主成分分析，求出所有运行方案的综合评价得分，得到综合评价最优的运行方案。与现有技术相比，本发明通过对焊接机器人系统的综合评价，确定机器人系统在焊缝跟踪过程中的运行参数，从而在保证跟踪精度及稳定性的前提下，优化混合动力系统的能量分配，改善焊接机器人运动性能，提高混合动力系统的持续供电时间。
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