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公开(公告)号：CN110298401A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910578204.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊和去冗余受限玻尔兹曼机的图像分类方法，该方法采用预训练好的图像分类模型对图像进行处理，获取图像分类结果，所述图像分类模型包括模糊受限玻尔兹曼机、去冗余受限玻尔兹曼机和支持向量机，所述图像分类结果的获取包括以下步骤：1)模糊受限玻尔兹曼机对待分类图像进行特征提取，获取图像特征；2)对提取出的图像特征进行去冗余，获取去冗余图像特征；3)去冗余受限玻尔兹曼机对去冗余图像特征进行处理，获取降维图像特征；4)支持向量机对降维图像特征进行处理，获取图像分类结果。与现有技术相比，本发明改善了图像特征提取的精度、速度以及识别分类的准确度。
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公开(公告)号：CN110142803B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910452500.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海电力学院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：构建工作状态等级标准，获得各工作指标对应的工作指标状态等级标准；S2：采集所述移动焊接机器人系统在设定时段内各工作指标的实测数据，并对实测数据进行正向化处理；S3：获取各工作指标的综合权重；S4：将所述工作指标状态等级标准及所述实测数据均分别转化为对应的评价标准云和评价云；S5：基于所述综合权重分别对评价标准云和评价云进行云聚合，获得综合评价标准云和综合评价云；S6：计算所述综合评价标准云和综合评价云的相关性，将最大相关性对应的等级作为系统工作状态等级。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、方便实时等优点。
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公开(公告)号：CN110142803A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910452500.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：构建工作状态等级标准，获得各工作指标对应的工作指标状态等级标准；S2：采集所述移动焊接机器人系统在设定时段内各工作指标的实测数据，并对实测数据进行正向化处理；S3：获取各工作指标的综合权重；S4：将所述工作指标状态等级标准及所述实测数据均分别转化为对应的评价标准云和评价云；S5：基于所述综合权重分别对评价标准云和评价云进行云聚合，获得综合评价标准云和综合评价云；S6：计算所述综合评价标准云和综合评价云的相关性，将最大相关性对应的等级作为系统工作状态等级。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、方便实时等优点。
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