悬置、悬置控制方法、电子控制单元、发动机ECU及汽车

    公开(公告)号:CN107685622B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201610637718.0

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 一种悬置、悬置控制方法、电子控制单元、发动机ECU及汽车,其中悬置包括:具有内腔的壳体,所述壳体用于与汽车车身相连;第一电磁体,位于所述内腔中,用于和发动机相连;第二电磁体,位于所述内腔中,沿所述汽车车身至所述悬置的方向上,所述第一电磁体和所述第二电磁体相对;所述第一电磁体和所述第二电磁体相对侧的极性相同,且输入所述第一电磁体和所述第二电磁体的电流大小可调。本发明的第一电磁体和第二电磁体通电后产生磁力,第一电磁体和第二电磁体提供一磁性抗震阻尼,有效降低发动机的震动和噪音传递,可以根据输入第一电磁体和第二电磁体的电流大小来改变悬置刚度,实现悬置刚度可调。

    一种车辆惯性导航校准方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN112556720B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201910912749.6

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 韦端利 康飞 李丽

    Abstract: 本发明提供了一种车辆惯性导航校准方法,在车辆进入目标区域时,获取车辆的初始地理位置和车辆的惯性导航信息;基于目标区域对应的高精度地图和初始地理位置,计算获得车辆的基准位置;基于基准位置确定车辆的待定位区域;基于高精度地图对待定位区域进行目标识别,获得车辆可行驶区域;根据车辆的基本信息、车辆可行驶区域和惯性导航信息,确定车辆的实际位置分布区域。本发明是基于高精度地图的车用惯性导航校准,可以在装有惯性导航的车辆上不增加高成本摄像头传感器设备的条件下,实现辅助准确定位,降低了准确定位的成本。

    一种车辆惯性导航校准方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN112556720A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910912749.6

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 韦端利 康飞 李丽

    Abstract: 本发明提供了一种车辆惯性导航校准方法,在车辆进入目标区域时,获取车辆的初始地理位置和车辆的惯性导航信息;基于目标区域对应的高精度地图和初始地理位置,计算获得车辆的基准位置;基于基准位置确定车辆的待定位区域;基于高精度地图对待定位区域进行目标识别,获得车辆可行驶区域;根据车辆的基本信息、车辆可行驶区域和惯性导航信息,确定车辆的实际位置分布区域。本发明是基于高精度地图的车用惯性导航校准,可以在装有惯性导航的车辆上不增加高成本摄像头传感器设备的条件下,实现辅助准确定位,降低了准确定位的成本。

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