公开(公告)号：CN117517457A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311434320.3

申请日：2023-10-31

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 卞向南 ,  陈祖盼 ,  黄然 ,  黄祥明 ,  张艳婷 ,  蔡宇承 ,  周媛 ,  申思行 ,  沈光耀 ,  张振雨 ,  谢晶晶 ,  邵长磊 ,  廖家麒 ,  程保良 ,  陶泽勇 ,  刘一舟 ,  张宝军

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。

公开(公告)号：CN118262939A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211677930.1

申请日：2022-12-26

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 刘程超 ,  袁会勇 ,  刘一舟 ,  樊钊 ,  张宝军 ,  黄海涛

IPC分类号： G21C17/022 ,  G21C17/007 ,  G01P5/00 ,  G01F23/284 ,  G01F23/296

摘要： 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。

公开(公告)号：CN112995489B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201911274560.5

申请日：2019-12-12

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 赵琛 ,  陶泽勇 ,  王力 ,  李思颖 ,  张宝军 ,  陈凯 ,  祝云青 ,  罗群辉

IPC分类号： H04N23/66 ,  H04N5/268 ,  H04N5/765

摘要： 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。

公开(公告)号：CN115963181A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211452920.8

申请日：2022-11-20

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 周路生 ,  何高清 ,  张宝军 ,  陶今 ,  陶泽勇 ,  达悦生 ,  郑怡廷 ,  李一兰 ,  杨俊楠

IPC分类号： G01N29/265 ,  G01N29/04 ,  G21C17/00

摘要： 本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。

公开(公告)号：CN107389704B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201710567535.0

申请日：2017-07-12

申请人： 中国特种设备检测研究院 ,  国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 梁丽红 ,  郑晖 ,  祝先胜 ,  程保良 ,  代淮北 ,  李伟 ,  张宝军

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。

公开(公告)号：CN106641653A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510713981.9

申请日：2015-10-28

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 程保良 ,  张宝军 ,  陶霖 ,  祝先胜 ,  符成伟

IPC分类号： F16M13/02

摘要： 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。

公开(公告)号：CN106304711A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510259356.1

申请日：2015-05-20

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 陶泽勇 ,  严智 ,  张宝军 ,  刘呈则 ,  孙茂荣

IPC分类号： H05K5/02

摘要： 本发明提供一种抗震控制箱，所述控制箱包括外箱体和置于外箱体内的内箱体，内箱体底部设有可前后滑动且能滑出内箱体的滑动板，所有电气控制部件均安装在滑动板上，所述外箱体的前后两端各设有封闭用的面板，且位于前端的面板可开启。本发明通过内外分层式箱体结构，将所有电气控制部件即核心部件包覆在内，提高了电气设备的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN103486402A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310430174.7

申请日：2013-09-18

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 程保良 ,  张宝军 ,  邓景珊 ,  刘一舟 ,  刘程超 ,  李哲 ,  刘震 ,  邹斌

IPC分类号： F16L55/26 ,  G21C17/017

CPC分类号： F16L55/38 ,  F16L2101/30 ,  G21C17/017

摘要： 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。

公开(公告)号：CN101661804B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200810146957.1

申请日：2008-08-28

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

发明人： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC分类号： G21C17/00

摘要： 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。

公开(公告)号：CN102419602A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110243190.6

申请日：2011-08-23

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 刘呈则 ,  严智 ,  张宝军 ,  张国丰 ,  林明峰 ,  孙茂荣 ,  陶泽勇 ,  周路生

IPC分类号： G05D9/12

摘要： 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法，其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接，I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接，压力传感器与信号采集模块相接，信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡，485接口卡是插入在工控机的槽内，编码器的输出端与I/O控制器相接，水位控制是采用模糊运算规则实现的，本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制，也可用于相类似的水位控制。