耐辐照水下监测机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101661804A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200810146957.1

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本发明属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人,远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手;监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头的视频信息;传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时,体积小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。

    耐辐照水下监测机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101661804B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200810146957.1

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本发明属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人,远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手;监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头的视频信息;传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时,体积小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。

    长输管道缺陷的定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN101169225B

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200710187426.2

    申请日:2007-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法,所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝,在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位,当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时,采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝,该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析,从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统,其包括一个轮式里程计,还包括一个涡流检测装置;所述的涡流检测装置包括涡流线圈,以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大,提高定位精度,完全可以满足定位要求。

    耐辐照水下监测机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201325591Y

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200820135522.2

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人,远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手;监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头的视频信息;传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时,体积小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。

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