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公开(公告)号：CN101169225B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN102419602A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110243190.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法，其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接，I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接，压力传感器与信号采集模块相接，信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡，485接口卡是插入在工控机的槽内，编码器的输出端与I/O控制器相接，水位控制是采用模糊运算规则实现的，本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制，也可用于相类似的水位控制。
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公开(公告)号：CN101614705A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910055585.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等，其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等，机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上，控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫，磁轮吸附组件具有调节作用，可适应不同直径厚壁压力容器的检测，成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像，本发明采用模块化设计，方便现场应用。系统运行平稳，自动/手动控制相结合，可满足不同运行要求的控制，适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。
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公开(公告)号：CN103680648B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210352821.2
申请日：2012-09-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其包括：底座及固定在所述底座上的竖直架；支撑平台，通过旋转机构设在所述底座上，支撑并且带动主螺栓旋转；抱紧机构，包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪，所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧；检测机构，包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构，以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具，所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中，驱动被检主螺栓的平稳精确旋转，携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。
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公开(公告)号：CN103543211B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310536236.2
申请日：2013-11-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种小径管内壁检查探头组件，它包括连接管，连接管的一端通过法兰与自动机械装置连接，连接管的另一端通过至少一个联轴器与框架主体连接；框架主体沿周向设有多个弹性压臂，弹性压臂包括与框架主体连接的连接端和沿框架主体的径向向外突出的突出端，弹性压臂的突出端能在外力作用下向框架主体方向发生弹性位移；弹性压臂上装有用于安装检测探头的探头安装块，探头安装块设有突出至弹性压臂远离框架主体一侧的突出部分。该小径管内壁检查探头组件，具有易操作、对中性好、探头耦合效果好等优点，能够有效解决从内部实施反应堆压力容器顶盖仪表接管焊缝无损检测的问题，满足了核电安全运行的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419602B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110243190.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法，其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接，I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接，压力传感器与信号采集模块相接，信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡，485接口卡是插入在工控机的槽内，编码器的输出端与I/O控制器相接，水位控制是采用模糊运算规则实现的，本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制，也可用于相类似的水位控制。
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公开(公告)号：CN101614705B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910055585.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等，其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等，机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上，控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫，磁轮吸附组件具有调节作用，可适应不同直径厚壁压力容器的检测，成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像，本发明采用模块化设计，方便现场应用。系统运行平稳，自动/手动控制相结合，可满足不同运行要求的控制，适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。
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公开(公告)号：CN103680648A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210352821.2
申请日：2012-09-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其包括：底座及固定在所述底座上的竖直架；支撑平台，通过旋转机构设在所述底座上，支撑并且带动主螺栓旋转；抱紧机构，包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪，所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧；检测机构，包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构，以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具，所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中，驱动被检主螺栓的平稳精确旋转，携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。
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公开(公告)号：CN103543211A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310536236.2
申请日：2013-11-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种小径管内壁检查探头组件，它包括连接管，连接管的一端通过法兰与自动机械装置连接，连接管的另一端通过至少一个联轴器与框架主体连接；框架主体沿周向设有多个弹性压臂，弹性压臂包括与框架主体连接的连接端和沿框架主体的径向向外突出的突出端，弹性压臂的突出端能在外力作用下向框架主体方向发生弹性位移；弹性压臂上装有用于安装检测探头的探头安装块，探头安装块设有突出至弹性压臂远离框架主体一侧的突出部分。该小径管内壁检查探头组件，具有易操作、对中性好、探头耦合效果好等优点，能够有效解决从内部实施反应堆压力容器顶盖仪表接管焊缝无损检测的问题，满足了核电安全运行的要求。
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公开(公告)号：CN101169225A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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