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公开(公告)号：CN101169225A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN102478550A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010556183.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G01N29/07 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于声速测量技术领域，涉及一种电缆护套轴向声速测量装置。该装置不仅包括超声波发射探头、超声波接收探头和距离读取单元，还包括上夹体、下夹体、超声波发射探头垂直运动单元、超声波接收探头水平运动单元、超声波接收探头器垂直运动单元。本发明解决了测量电缆护套局部区域轴向上超声声速所需的装置和工艺问题，本发明的装置能够在不破损电缆护套、不知道电缆护套厚度值的前提下，测量电缆护套轴向声速。
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公开(公告)号：CN101169225B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN112798430A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110176795.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种用于U型管道高温高压水环境试验的夹具，包括四个支撑、上载荷平台、下载荷平台、固定角块和试样夹块；与现有技术相比，所有部件均为对称设计，以试验机加载杆为中心对称分布，保证了在试验过程中，施加在试样上的载荷是稳定且严格对中的，保证了整套夹具的稳固性，有利于试验的长时间运行，试样夹块可以随着试样上下转动，避免造成局部应力集中，适用于带U型弯结构的管道试样在高温高压水环境下力学试验，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102478550B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201010556183.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G01N29/07 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于声速测量技术领域，涉及一种电缆护套轴向声速测量装置。该装置不仅包括超声波发射探头、超声波接收探头和距离读取单元，还包括上夹体、下夹体、超声波发射探头垂直运动单元、超声波接收探头水平运动单元、超声波接收探头器垂直运动单元。本发明解决了测量电缆护套局部区域轴向上超声声速所需的装置和工艺问题，本发明的装置能够在不破损电缆护套、不知道电缆护套厚度值的前提下，测量电缆护套轴向声速。
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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN201935901U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020622598.5
申请日：2010-11-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G01N29/07 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于声速测量技术领域，涉及一种电缆护套轴向声速测量装置。该装置不仅包括超声波发射探头、超声波接收探头和距离读取单元，还包括上夹体、下夹体、超声波发射探头垂直运动单元、超声波接收探头水平运动单元、超声波接收探头器垂直运动单元。本实用新型解决了测量电缆护套局部区域轴向上超声声速所需的装置和工艺问题，本实用新型的装置能够在不破损电缆护套、不知道电缆护套厚度值的前提下，测量电缆护套轴向声速。
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公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN214894551U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120360603.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种用于U型管道高温高压水环境试验的夹具，包括四个支撑、上载荷平台、下载荷平台、固定角块和试样夹块；与现有技术相比，所有部件均为对称设计，以试验机加载杆为中心对称分布，保证了在试验过程中，施加在试样上的载荷是稳定且严格对中的，保证了整套夹具的稳固性，有利于试验的长时间运行，试样夹块可以随着试样上下转动，避免造成局部应力集中，适用于带U型弯结构的管道试样在高温高压水环境下力学试验，实现本实用新型的目的。
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