公开(公告)号：CN101169225B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200710187426.2

申请日：2007-11-23

Applicant: 上海核工程研究设计院 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 钟志民 ,  李劲松 ,  张宝军 ,  卞雪飞 ,  严智 ,  叶琛 ,  周路生 ,  张国丰

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。

公开(公告)号：CN101169225A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710187426.2

申请日：2007-11-23

Applicant: 上海核工程研究设计院

Inventor： 钟志民 ,  李劲松 ,  张宝军 ,  卞雪飞 ,  严智 ,  叶琛 ,  周路生 ,  张国丰

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。

公开(公告)号：CN101661804A

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200810146957.1

申请日：2008-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。

公开(公告)号：CN101661804B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200810146957.1

申请日：2008-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。

公开(公告)号：CN201325591Y

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200820135522.2

申请日：2008-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 张宝军 ,  沈秋平 ,  钟志民 ,  陈志清 ,  严智 ,  陈煜 ,  叶琛 ,  李劲松 ,  于岗 ,  吴超

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。