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公开(公告)号：CN101169225B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN114927249B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210555982.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站燃料组件的定位工具，包括：安装基座，安装基座用于水平落位于一乏燃料水池的贮存格架的顶部；平移导向件，平移导向件设于安装基座的底部，平移导向件用于朝下伸入于贮存格架的容置槽内以与贮存格架滑动配合；高度调节架，高度调节架设于安装基座的顶部；伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设于高度调节架，伸缩驱动装置具有沿水平伸缩的施力端；定位顶推件，定位顶推件设于施力端，定位顶推件用于水平抵接于一燃料组件；吊装件，吊装件设于高度调节架。本发明能够实现对核电厂燃料组件在池边检查过程中的定位功能，并且能够通过吊装设备移动至多个预设工位，实现可移动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521141B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910104242.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量管道三向热膨胀位移的装置和方法，其中装置包括：测量点，固定在所述管道的表面上；坐标系装置，用于确定所述测量点的三维坐标，所述坐标系装置独立于所述管道固定安装；加速度传感器，固定在所述管道的表面上，用于获取所述测量点处的三向振动加速度数据。本发明的有益之处在于，装置结构简单，便于安装，成本较低，且可以精确地测量出静态和振动两种状态下管道的三向热膨胀位移，适应性强，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN111521141A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910104242.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量管道三向热膨胀位移的装置和方法，其中装置包括：测量点，固定在所述管道的表面上；坐标系装置，用于确定所述测量点的三维坐标，所述坐标系装置独立于所述管道固定安装；加速度传感器，固定在所述管道的表面上，用于获取所述测量点处的三向振动加速度数据。本发明的有益之处在于，装置结构简单，便于安装，成本较低，且可以精确地测量出静态和振动两种状态下管道的三向热膨胀位移，适应性强，利于大规模使用。
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公开(公告)号：CN108500422A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710101868.4
申请日：2017-02-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘；夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。本申请可实现自动堆焊作业，操作简单、安装时间短、堆焊维修时间缩短，大大降低密封焊缝的维修作业成本。
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公开(公告)号：CN103413586B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310321038.4
申请日：2013-07-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明提供一种核电厂多部件系统维修方法，包括：将系统部件分为可维修部件和不可维修部件两类；对可维修部件和不可维修部件分别建立劣化模型；对可维修部件建立修复值模型；设定可维修部件和不可维修部件的维修阀值；根据劣化模型、可维修部件的修复值模型和维修阀值制定维修策略；根据维修策略进行维修。优选地，对可维修部件建立修复值模型的步骤和设定可维修部件和不可维修部件的维修阀值的步骤之间，还包括建立可维修部件维修成本模型的步骤，制定维修策略还根据可维修部件维修成本模型。本发明的核电厂多部件系统维修方法使得系统因维修而停运的时间短，降低了维修成本，提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN114927249A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210555982.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站燃料组件的定位工具，包括：安装基座，安装基座用于水平落位于一乏燃料水池的贮存格架的顶部；平移导向件，平移导向件设于安装基座的底部，平移导向件用于朝下伸入于贮存格架的容置槽内以与贮存格架滑动配合；高度调节架，高度调节架设于安装基座的顶部；伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设于高度调节架，伸缩驱动装置具有沿水平伸缩的施力端；定位顶推件，定位顶推件设于施力端，定位顶推件用于水平抵接于一燃料组件；吊装件，吊装件设于高度调节架。本发明能够实现对核电厂燃料组件在池边检查过程中的定位功能，并且能够通过吊装设备移动至多个预设工位，实现可移动性。
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