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公开(公告)号：CN119222430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411540083.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种关节行走装置及管道检查清理机器人，解决现有技术中复杂管道检查清理浪费水资源、清洁不彻底、耗时耗力多的问题。其中关节行走装置，包括：不少于一个的关节结构以及两个以上的滚轮组，所述滚轮组两两之间通过所述关节结构相连，每个所述滚轮组包括两个滚轮结构以及连接所述滚轮结构的驱动轴，所述关节结构包括关节壳体、设置于所述关节壳体端部的滚轮驱动组件以及关节驱动组件，其中所述滚轮驱动组件与其中一滚轮组的驱动轴相连，带动驱动轴旋转，并带动滚轮组转动，所述关节驱动组件驱动关节壳体围绕另一滚轮组的驱动轴转动，驱动所述关节行走装置呈现不同的行走姿态。
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公开(公告)号：CN112936171B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201911257766.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司(CN)
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种爆破阀剪切盖拆装工具，包括安装架，该安装架上固定有顶紧套筒，所述顶紧套筒的前端设有若干内高外低的导向斜面，每个导向斜面上设有与其呈滑动配合的顶紧块，各顶紧块拼接形成与爆破阀剪切盖的内壁相匹配的环形；顶紧套筒内螺纹配合有顶紧丝杠，该顶紧丝杠的前端穿出顶紧套筒前端并设有与顶紧块前端面配合的限位托盘。本发明装置可有效拆除及安装核电厂爆破阀剪切盖。本发明装置可省去行车、吊带等大型吊装工具，并且可有效避免吊带在使用过程中剪切盖转动带来的磕碰问题，降低零部件损伤风险。本发明装置稍加训练一般的操作人员即可使用，无需经验丰富的操作人员进行该项工作。本发明装置可节省操作人员体力。
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公开(公告)号：CN113427128A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010202255.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23K26/28 , B23K26/342 , B23K26/046 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种密封焊缝焊接维修激光头，包括用于出射光束的光源模块、用于形成聚焦光束的聚焦模块、送气管、送丝嘴、第一反射镜、以及旋转模块，第一反射镜具有第一反射斜镜面，第一反射斜镜面用于改变聚焦光束的出射方向、将聚焦光束反射为输出光束，旋转模块作用于第一反射镜、驱动第一反射镜转动，送气管和送丝嘴都近邻于输出光束。本申请中，送气管、送丝嘴和输出光束相配合，完成焊接工作，适用于密封焊缝的焊接、堆焊、及维修等作业；特别地，在作业过程中，旋转模块可驱动第一反射镜转动，末端的输出光束随之旋转，实现输出光束的角度调节，以满足焊接工艺对末端的输出光束的位姿要求，能够较好地适应曲面结构的焊接表面。
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公开(公告)号：CN112936171A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911257766.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供一种爆破阀剪切盖拆装工具，包括安装架，该安装架上固定有顶紧套筒，所述顶紧套筒的前端设有若干内高外低的导向斜面，每个导向斜面上设有与其呈滑动配合的顶紧块，各顶紧块拼接形成与爆破阀剪切盖的内壁相匹配的环形；顶紧套筒内螺纹配合有顶紧丝杠，该顶紧丝杠的前端穿出顶紧套筒前端并设有与顶紧块前端面配合的限位托盘。本发明装置可有效拆除及安装核电厂爆破阀剪切盖。本发明装置可省去行车、吊带等大型吊装工具，并且可有效避免吊带在使用过程中剪切盖转动带来的磕碰问题，降低零部件损伤风险。本发明装置稍加训练一般的操作人员即可使用，无需经验丰富的操作人员进行该项工作。本发明装置可节省操作人员体力。
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公开(公告)号：CN111318886A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811525494.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种密封焊缝维修精密加工装置，包括安装固定基座、以及都安装于安装固定基座的打磨切割模块和钻孔铣削模块，所述安装固定基座为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块具有可运动的打磨切割片，所述钻孔铣削模块具有可运动的钻头或铣刀。本申请通过安装固定基座将整个装置套装在密封焊缝载体的外周，由打磨切割模块对密封焊缝进行自动切割、打磨作业，由钻孔铣削模块对密封焊缝进行自动钻孔、铣削作业，从而实现对密封焊缝进行维修时的精密加工；特别地，本申请控制简单、安全可靠、操作方便、且作业成本相对较低，具有较强的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108662347B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710208265.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/12
Abstract: 本发明提供一种气囊管道封堵装置，包括闭口设置的支撑架、以及沿管道轴向延伸的长柄安装工具，支撑架上安装有气囊组件、气源、控制阀组、以及安装座，气囊组件具有至少两个都安装在支撑架外周的气囊，多个气囊沿管道的轴向排布，气源通过供气管路与每个气囊的气嘴相连接，控制阀组设在供气管路上、使气源给各气囊单独充气；长柄安装工具靠近支撑架的一端与安装座可拆卸连接。本申请在单个气囊破损的情况下仍然能够封堵管道、正常工作，保证了管道封堵效果和可靠性；通过长柄安装工具与安装座之间的连接可方便地将支撑架送入管道中，对气囊充气后即可将支撑架固定在管道的内壁上并封堵管道，故支撑架的安装非常方便。
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公开(公告)号：CN108507762A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710101878.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电厂爆破阀爆破组件性能测试装置，包括多个由内置外依次可拆卸套装的密闭筒、覆盖在多个密闭筒上端的密闭筒压盖、覆盖在密闭筒压盖上端的爆破组件压盖、以及数据采集盒，每个密闭筒中都设有开口朝上、且被密闭筒压盖封堵的容腔，爆破组件压盖和密闭筒压盖的相接处开设有用于容置待测试的爆破组件的置物腔，密闭筒压盖中开设有气孔，置物腔通过气孔与最内侧密闭筒的容腔相连通；还包括多个分别与各密闭筒的容腔相配合、且通过可断连接块连接于各密闭筒的活塞，每个密闭筒在容腔的下端都固设有位于活塞正下方的测力传感器，测力传感器与数据采集盒相连接。本申请有效节省存放场地，适用于多种尺寸规格的爆破阀爆破组件的性能测试。
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公开(公告)号：CN105788434A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410834303.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种核电厂燃料厂房燃料抓取操作工艺仿真系统，包括操作台、PLC、PC机图形工作站、显示模块和工控机；所述操作台包括显示屏、触摸屏和操作组件；所述操作组件包括按钮、开关、操纵杆、指示灯和报警器。本发明的核电厂燃料厂房燃料抓取操作工艺仿真系统能够模拟核电厂燃料厂房内完整的燃料抓取操作过程和工艺流程，模拟各种异常、故障状态的发生和解除，增加了关键部件虚化展示、视频录制回放的辅助功能；同时还支持交互式操控，能够更好地培训先进压水堆核电厂燃料抓取机的操作人员。
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公开(公告)号：CN103567638B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310549468.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23K26/342 , B23K26/06
Abstract: 本发明提供一种小口径管内壁激光堆焊设备，包括激光发射装置和周向反射聚焦装置，激光发射装置的发射端设有一个保护气体导通管，保护气体导通管与所述小口径管的一端相连接，周向反射聚焦装置可从所述小口径管的另一端插入所述小口径管的内腔中，周向反射聚焦装置的后端与一直线驱动机构相连接，周向反射聚焦装置的前端设有与所述激光发射装置的发射端相对的锥形弧面反射聚焦镜，所述保护气体导通管的侧壁上设有进气口与保护气体管路相连接。本发明能够对小口径金属管、非金属管、复合管进行自动化堆焊，不但可用于现场维修，还可以用于复合管材的工厂生产，用途非常广泛，且堆焊质量好、成本低。
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公开(公告)号：CN103482045B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310416081.9
申请日：2013-09-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降式多功能水下检修平台，它包括机架和设在机架上的升降机构，升降机构与升降台架连接，升降机构驱动升降台架上下移动，升降台架上固定有工作台。该升降式多功能水下检修平台，不但能够用作核反应堆压力容器内部水下检修的作业平台，而且可以用作检修技术开发的实验平台，其应用可以替代检修设备的部分辅助部件，从而简化检修设备自身的结构设计。该水下检修平台能适应核电检修现场的水下作业环境，并具有丰富的固定接口，能兼容多种检修设备，水下升降阻力小，且能在深度方向任何位置停留，可正反向安装设备，无作业死角。因此，能弥补目前的水下作业台架在核电应用中的不足。
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