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公开(公告)号：CN118046376A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211436575.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和/或根据所述路径需求数据规划圆弧路径；本申请提供的路径规划方法，能够应用于反应堆压力容器检测中，可以在执行实际反应堆压力容器检测之前，通过对机器人的路径规划，确保后续机器人在进行反应堆压力容器检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN113744904B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103884724B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210564251.3
申请日：2012-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，包括密封主管组件、气囊组件、头部支撑组件、尾部支撑组件、定位环组件五部分。该射线检测装置在使用时将该装置推入待测的压力容器接管内，使定位环接触到待测接管桶壁完成轴向定位，将气囊移动到要检测焊缝的位置，通过头部支撑组件、尾部支撑组件完成径向定位，然后给气囊充气，使气囊将焊缝处的液体排除，接着通过内导源管将射线源深入到气囊内部与焊缝相对应的位置进行周向曝光照相，这样就可对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测。该检测装置具有结构简单、使用方便、定位准确度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112995489B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911274560.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115963181A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211452920.8
申请日：2022-11-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04 , G21C17/00
Abstract: 本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN106304711A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510259356.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明提供一种抗震控制箱，所述控制箱包括外箱体和置于外箱体内的内箱体，内箱体底部设有可前后滑动且能滑出内箱体的滑动板，所有电气控制部件均安装在滑动板上，所述外箱体的前后两端各设有封闭用的面板，且位于前端的面板可开启。本发明通过内外分层式箱体结构，将所有电气控制部件即核心部件包覆在内，提高了电气设备的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102419602A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110243190.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法，其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接，I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接，压力传感器与信号采集模块相接，信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡，485接口卡是插入在工控机的槽内，编码器的输出端与I/O控制器相接，水位控制是采用模糊运算规则实现的，本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制，也可用于相类似的水位控制。
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公开(公告)号：CN118072993A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211412493.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站设备质量检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器顶盖检查装置，包括：环形轨道，水平且同心装配在生物屏蔽圈的内壁上；直线轨道，沿环形轨道的径向跨设在环形轨道上并可绕环形轨道的中心旋转；检查机器人，包括可移动地设于直线轨道上的移动小车运载平台、设于移动小车运载平台上的扫查器驱动控制模块和设于扫查器驱动控制模块上的扫查器支撑台，检查机器人通过扫查器驱动控制模块动作调节扫查器支撑台所在位置；环轨驱动模块，驱动直线轨道绕环形轨道的中心旋转；直轨驱动模块，驱动移动小车运载平台沿直线轨道移动；控制平台，与扫查器驱动控制模块、环轨驱动模块和直轨驱动模块均通信连接。定位精确、检查效率高。
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公开(公告)号：CN115285001A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993227.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，开口与车厢内的屏蔽仓相连通；开口中滑动连接有屏蔽门；车轮模块，设置在车厢的底部；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在车厢的外壁上以及屏蔽仓中；压力传感器，设置在屏蔽仓的底部，用于检测所装载的废弃物重量；控制主机，与遥控器、屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器以及压力传感器相连接。本发明还提供了一种前述运输装置的控制方法；本发明运输装置在有效隔绝核电站废弃物的核辐射的同时，可以通过遥控器实现远程控制将废弃物转移至指定场所的功能，解决了现有技术中使用无核辐射屏蔽功能小车搬运或人工直接搬运核电站废弃物造成的辐射损伤问题。
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