一种用于核电设备供电的远程控制系统

    公开(公告)号:CN105810274A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410848525.0

    申请日:2014-12-31

    IPC分类号: G21D3/00

    CPC分类号: Y02E30/40

    摘要: 本发明提供一种用于核电设备供电的远程控制系统,包括:远程控制终端,用于生成用于各核电设备供电的控制指令、接收各核电设备供电的状态信号以及显示各核电设备的供电状态;第一光纤传输模块,用于将远程控制终端的控制指令传输出去并将各核电设备供电的状态信号传输至远程控制终端;第二光纤传输模块,用于接收第一光纤传输模块传输的控制指令并将该控制指令传输至各核电设备,同时将各核电设备供电的状态信号传输至第一光纤传输模块;启停控制模块,依据所述控制指令为各核电设备供电或断电。本发明可以迅速、便捷、直接地远程控制现场需多次启停或有安全要求的核电设备,而且便于操作人员对核电设备状态进行实时远程监控。

    一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统

    公开(公告)号:CN105810078A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410848540.5

    申请日:2014-12-31

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统,包括:检测过程仿真终端和机械手仿真终端,检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接;检测过程仿真终端包括:显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块,其中,界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成;机械手仿真终端包括:计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前,对整个检测过程进行模拟、验证,从而确保了现场实际操作的安全性。

    一种基于核级设备检测远程操控上位机的软件结构的控制方法

    公开(公告)号:CN103064375B

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201210553551.1

    申请日:2012-12-18

    IPC分类号: G05B19/418 G05B17/02 G21D3/00

    CPC分类号: Y02E30/40 Y02P90/02

    摘要: 本发明提供一种基于核级设备检测远程操控上位机的软件结构的控制方法,包括由模型数据、三维显示、人机交互、系统监控、硬件执行、仿真计算模块组成的外壳接口部件及由模型解析、轨迹计算、路径跟踪、数据接口层模块组成的核心处理部件,控制方法是采用标准化的模型解析接口,能读取通用格式的三维模型文件,采用标准化的控制信号输出接口,能支持实际控制模式和仿真计算模式的输出,提供即时切换控制等。本发明的软件结构和控制方法适用于核电站核岛设备的远程检测,能提供现场检测装置的控制功能、现场环境的模拟功能和操作人员的交互功能等。

    用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统

    公开(公告)号:CN102778506B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201210273739.0

    申请日:2012-08-02

    IPC分类号: G01N29/04

    摘要: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统,包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机,而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成,视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成,控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测,提高了系统操作的自动化水平,用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测,也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。

    核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置

    公开(公告)号:CN103680648A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210352821.2

    申请日:2012-09-19

    IPC分类号: G21C17/003 G01N29/04

    摘要: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置,其包括:底座及固定在所述底座上的竖直架;支撑平台,通过旋转机构设在所述底座上,支撑并且带动主螺栓旋转;抱紧机构,包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪,所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧;检测机构,包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构,以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具,所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中,驱动被检主螺栓的平稳精确旋转,携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。

    用于检测不同直径管材和平板工件的自动扫查系统

    公开(公告)号:CN102778506A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210273739.0

    申请日:2012-08-02

    IPC分类号: G01N29/04

    摘要: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统,包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机,而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成,视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成,控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测,提高了系统操作的自动化水平,用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测,也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。

    一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统

    公开(公告)号:CN105810078B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201410848540.5

    申请日:2014-12-31

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统,包括:检测过程仿真终端和机械手仿真终端,检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接;检测过程仿真终端包括:显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块,其中,界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成;机械手仿真终端包括:计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前,对整个检测过程进行模拟、验证,从而确保了现场实际操作的安全性。

    核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置

    公开(公告)号:CN103680648B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201210352821.2

    申请日:2012-09-19

    IPC分类号: G21C17/003 G01N29/04

    摘要: 本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置,其包括:底座及固定在所述底座上的竖直架;支撑平台,通过旋转机构设在所述底座上,支撑并且带动主螺栓旋转;抱紧机构,包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪,所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧;检测机构,包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构,以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具,所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中,驱动被检主螺栓的平稳精确旋转,携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。

    核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法

    公开(公告)号:CN102419602B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201110243190.6

    申请日:2011-08-23

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法,主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器,阀驱动电路构成的控制柜,由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法,其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接,I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接,压力传感器与信号采集模块相接,信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡,485接口卡是插入在工控机的槽内,编码器的输出端与I/O控制器相接,水位控制是采用模糊运算规则实现的,本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制,也可用于相类似的水位控制。