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公开(公告)号：CN105788683A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410822012.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电站用管道防异物机构，包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊，该气囊上设有一气孔，气孔通过气管与供气装置相连接，气管上设有一流量调节阀；气囊的内圈固设有一异物阻挡垫，该异物阻挡垫上固设有一配重环；还包括位于配重环上方的弹性元件，弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比，方便机构从狭小的人孔中通过；当机构进入接管内后，气囊充气以堵住接管，从而防止异物通过；当检测完成后，气囊放气，弹性元件将气囊收缩拉紧，同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间，使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。
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公开(公告)号：CN104677182A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN105788683B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410822012.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电站用管道防异物机构，包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊，该气囊上设有一气孔，气孔通过气管与供气装置相连接，气管上设有一流量调节阀；气囊的内圈固设有一异物阻挡垫，该异物阻挡垫上固设有一配重环；还包括位于配重环上方的弹性元件，弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比，方便机构从狭小的人孔中通过；当机构进入接管内后，气囊充气以堵住接管，从而防止异物通过；当检测完成后，气囊放气，弹性元件将气囊收缩拉紧，同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间，使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。
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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN102778506B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210273739.0
申请日：2012-08-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统，包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机，而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成，视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成，控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测，提高了系统操作的自动化水平，用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测，也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102778506A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210273739.0
申请日：2012-08-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种用于不同直径管材和平板工件检测的自动扫查系统，包括视频定位系统、自动扫查装置、控制箱、交换机、超声检测仪器、PC计算机，而自动扫查装置主要由平板工件托架、管材检测机构、三轴运动平台组成，视频定位系统主要由CPU主控板、视频采集卡、定位计算软件、自动扫查装置中的视频相机组成，控制箱主要由CPU主控板、运动控制模块、同步板卡、IO模块、伺服放大器构成。本发明适用于自动化的超声检测，提高了系统操作的自动化水平，用于不同直径管材和平板工件的自动超声检测，也可用于其他类似试块无损检测的自动化检测。
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公开(公告)号：CN103486402A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/30 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN105798837B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410857250.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
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公开(公告)号：CN105810269B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410848522.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具，包括支架和驱动系统，所述支架的铰接有两个操作杆，支架设有顶板，顶板上设有通孔，所述支架上安装有一液压油缸，所述液压油缸的下端与一连接板相连接；所述驱动系统包括电机和气缸，所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接，所述拉杆穿过支架顶板上的通孔，所述拉杆的顶端设有外螺纹，所述气缸与连接板相连接，所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动，所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本发明通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管，其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。
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公开(公告)号：CN104677182B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
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