液体池底板干法焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN114178728A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111565967.0

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本申请提供一种液体池底干法焊接装置及焊接方法。所述液体池底干法焊接装置包括腔体结构、升降装置、焊接设备和排液装置。腔体结构一端配置有用于与液体池底密封接触的敞口。在腔体结构的敞口接触液体液面至敞口与液体池底密封接触的过程中,液体进入腔体结构内,升降装置将焊接设备始终保持在腔体结构内的液面高度之上。排液装置设置在腔体结构内,用于在敞口与池底密封接触后将腔体结构内的液体排空;在腔体结构内的液体被排空后,焊接设备在升降装置的带动下靠近敞口,并对池底的预定位置进行焊接和/或修复。本申请的技术方案能够在液体池内的焊接位置建立起局部空间的干式环境,使焊接设备可以进行干法焊接。

    一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统

    公开(公告)号:CN105810078B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201410848540.5

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统,包括:检测过程仿真终端和机械手仿真终端,检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接;检测过程仿真终端包括:显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块,其中,界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成;机械手仿真终端包括:计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前,对整个检测过程进行模拟、验证,从而确保了现场实际操作的安全性。

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