公开(公告)号：CN118046376A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211436575.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 孙茂荣 ,  陶泽勇 ,  张益 ,  邹斌 ,  李思颖 ,  顾清 ,  赵琛 ,  赵泽阳 ,  余勤元 ,  吕宗阳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和/或根据所述路径需求数据规划圆弧路径；本申请提供的路径规划方法，能够应用于反应堆压力容器检测中，可以在执行实际反应堆压力容器检测之前，通过对机器人的路径规划，确保后续机器人在进行反应堆压力容器检测过程中的安全性。

公开(公告)号：CN119757523A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411995404.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 国核示范电站有限责任公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 杨堃 ,  李光辉 ,  邹斌 ,  操丰 ,  李汉胜 ,  吕宗阳 ,  张益 ,  高山嵩 ,  周彬 ,  袁明君 ,  李钦杰 ,  郭天硕 ,  孙茂荣 ,  余勤元

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，公开了一种接管超声检测装置，包括超声检测探头、探头架、开合机构、导向头和移动机构，超声检测探头设置于探头架上；开合机构包括驱动件，驱动件与探头架传动连接，用于控制探头架张开或收拢；驱动件与导向头连接，探头架设置于导向头一侧；移动机构设置于导向头背离探头架的一侧，移动机构与导向头同轴设置。如此，导向头能够支撑探头架并带动探头架在接管内部移动，驱动件能够带动探头架收拢，以便于超声检测探头在接管内部移动，对接管内壁的目标扫查区域进行超声检测时，驱动件带动探头架张开并使超声检测探头与接管内壁紧密贴合，提高超声检测探头的灵活性和适应性，进而提高扫查区域覆盖率以及扫查效率。