公开(公告)号：CN118046376A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211436575.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 孙茂荣 ,  陶泽勇 ,  张益 ,  邹斌 ,  李思颖 ,  顾清 ,  赵琛 ,  赵泽阳 ,  余勤元 ,  吕宗阳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和/或根据所述路径需求数据规划圆弧路径；本申请提供的路径规划方法，能够应用于反应堆压力容器检测中，可以在执行实际反应堆压力容器检测之前，通过对机器人的路径规划，确保后续机器人在进行反应堆压力容器检测过程中的安全性。

公开(公告)号：CN115285001A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210993227.5

申请日：2022-08-18

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 赵琛 ,  陶泽勇 ,  孙茂荣 ,  李思颖 ,  郑怡廷 ,  沈杰 ,  王一帆 ,  赵泽阳

IPC: B60P3/00 ,  B62D33/04 ,  E05F15/603 ,  E05F15/77 ,  G05D1/00 ,  G01T1/02 ,  B60Q5/00

Abstract: 本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，开口与车厢内的屏蔽仓相连通；开口中滑动连接有屏蔽门；车轮模块，设置在车厢的底部；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在车厢的外壁上以及屏蔽仓中；压力传感器，设置在屏蔽仓的底部，用于检测所装载的废弃物重量；控制主机，与遥控器、屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器以及压力传感器相连接。本发明还提供了一种前述运输装置的控制方法；本发明运输装置在有效隔绝核电站废弃物的核辐射的同时，可以通过遥控器实现远程控制将废弃物转移至指定场所的功能，解决了现有技术中使用无核辐射屏蔽功能小车搬运或人工直接搬运核电站废弃物造成的辐射损伤问题。

公开(公告)号：CN218158784U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222155321.1

申请日：2022-08-16

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 孙茂荣 ,  赵琛 ,  陶泽勇 ,  赵泽阳 ,  王森磊 ,  张益 ,  赵晓敏 ,  李思颖 ,  沈杰 ,  王一帆 ,  郑怡廷

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。本实用新型设置有视频采集组件、中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，通过通信模块对车轮驱动模块进行远程控制，通过视频采集组件对顶盖上部内构件的快速定位头与顶盖的快速定位孔的对中情况进行实时观察，减少了人员受到的辐射，保护工作人员的安全。