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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： B62D55/135 , B62D55/084
摘要： 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N33/20
摘要： 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号：CN118405382A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410891695.0
申请日：2024-07-04
申请人： 南通中集能源装备有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： B65D81/07 , B65D81/107
摘要： 本发明提供一种运输容器减震器，包括弹性件、设置于弹性件外周的缓冲件以及设置于缓冲件外周的外壳；弹性件呈两端开口内部中空的筒状，弹性件上设有沿其自身轴线间隔的多组开孔组件，多组开孔组件均包括沿弹性件的周向间隔设置的多个开孔；任意相邻两组开孔组件中的开孔沿弹性件的周向交错设置。通过弹性件上交错设置的多组开孔组件，使弹性件能够在运输容器以垂直姿态跌落时发生弯曲和塑性变形，起到吸收动能的作用，从而保护运输容器不受损坏。弹性件的空心结构，减少了该区域所需的减振材料，从而降低了整体重量。多个开孔的设计便于清除其表面的放射性元素，有利于弹性件的重复利用或回收，从而提高结构经济性能。
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公开(公告)号：CN114891186B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210619536.6
申请日：2022-06-02
申请人： 陕西特种橡胶制品有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： C08G18/79 , C08G18/75 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/58 , C08K5/5333 , C08K5/3492 , C08K3/32 , C08K3/30 , C08K7/26 , B29C44/12 , C08G101/00
摘要： 本发明公开了一种二氧化铀芯块粉末运输装备用泡沫功能材料的制备方法，二氧化铀芯块粉末运输装备包括装备本体和装备盖体；制备方法包括：步骤一、分别提供A料、B料和C料；步骤二、将内支撑工装装入室腔，将装备盖体安装于装备本体上，装入外支撑工装；步骤三、将A料、B料和C料混合，得到混合液体料，分三个阶段向装备本体内导入混合液体料，生成泡沫功能材料，实现充填；步骤四、向装备盖体内导入混合液体料，生成泡沫功能材料，完成充填。该泡沫功能材料在各腔体中分布均匀，满足材料密度指标和装备性能技术要求，该填充有泡沫功能材料的运输装备在严重事故测试中仍能满足二氧化铀芯块(56)对比文件CN 112951468 A,2021.06.11CN 114566301 A,2022.05.31CN 114213696 A,2022.03.22CN 103059242 A,2013.04.24苏有学等“.AP1000 新燃料运输容器填充聚氨酯泡沫性能研究”《.特种橡胶制品》.2018,第39卷(第4期),第19-22页.苏有学等“.AP1000 新燃料运输容器填充聚氨酯泡沫性能研究”《.特种橡胶制品》.2018,第39卷(第4期),第19-22页.
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公开(公告)号：CN117302713A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311378327.8
申请日：2023-10-23
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南通中集能源装备有限公司
IPC分类号： B65D21/02 , B65D25/24 , B65D25/22 , B65D81/38 , B65D25/02 , B65D85/00 , B25B27/00 , B65G35/00
摘要： 本发明公开的一种内壳水平抽拉式的燃料运输容器及其拆装方法，包括运输组件，在运输组件的两端分别设置端盖，运输组件包括运输筒体组件，运输筒体组件包括外壳组件和内壳组件，外壳组件包括运输筒体、运输内腔和运输轨道，运输筒体套设于运输内腔外部，运输轨道沿轴向设置于运输内腔内，内壳组件包括相连接的内壳与支撑板，内壳内设置用于容纳燃料组件的内壳腔体，支撑板能够与运输轨道相连接，并能相对于运输轨道移动，从而将内壳组件拉出或推入运输内腔。采用水平抽拉式结构，满足装卸要求，且方便检查组件，其外壳为整体式结构，没有上下缝隙，承压抗跌落火烧性能较好。
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公开(公告)号：CN117184373A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102854.6
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法，解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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