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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B62D55/135 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号：CN115410740B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211032447.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 南通中集能源装备有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种核燃料组件运输容器及其使用方法，属于核燃料组件运输设备技术领域，包括外壳组件和内壳组件，所述外壳组件内部设置有内腔，所述内壳组件固定安装在所述内腔中；内壳组件设有两个，两个内壳组件均外长方体结构，所述内壳组件的横截面为正方形，两个内壳组件边对边并排设置在外壳组件的内腔中，使所述内壳组件的横截面呈菱形布置。本公开所述核燃料运输容器增大了传统容器内部的可操作空间，且能够保证核燃料组件的临界安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773892A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410051860.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 黄祥明 , 陈祖盼 , 黄然 , 邵长磊 , 周媛 , 张艳婷 , 廖家麒 , 王镜淇 , 卞向南 , 沈光耀 , 张振雨 , 申思行 , 张晓春 , 黄国军 , 翁志敏 , 谢晶晶
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构，驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置，将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动机构进行运动，如此有利于使得运动机构满足轻量化、低惯性、可大负载的使用需求，进而满足了绳驱的方式，避免了现有技术中采用刚性关节机械臂尺寸大、运动惯性大且液压油易泄露的缺陷。
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公开(公告)号：CN117212279A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311358195.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种核辐射环境水下浮动气缸调节装置，包括：水下密闭容器，包括筒体和密封盖；供气气控箱系统，包括气源处理单元、电磁阀、气管和关断阀；气路系统，包括比例节流阀、电气比例阀、比例压力阀和气管；水下密封接头组件，包括进气密封接头、出气密封接头和电缆密封接头。与现有技术相比的优点在于：本发明可在核辐射环境水下进行，实现在深水环境下远距离控制精确、高稳定性、连接便捷性、密封性能好等优点，提高了装置的远距离水下气动控制的适用性。本发明采用小型化设计，灵活方便，利于现场的移动存放操作。本发明重量轻、操作简便：可单人携带并操作投放到水中。
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公开(公告)号：CN117182780A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358199.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 江苏海狮泵业制造有限公司
Abstract: 本发明公开了用于不锈钢平面焊缝及角焊缝的水下打磨吸尘装置，包括机架、水平直线模块、横移步进电机、垂直直线模块、升降伺服电机、六轴力传感器、浮动气缸、打磨驱动马达、打磨片和水下吸尘器；所述机架为L形架体，水平直线模块安装固定在机架的竖段上，横移步进电机安装固定在水平直线模块的水平一端，且与水平直线模块之间驱动连接。与现有技术相比的优点在于：1、本发明能够满足水下平面焊缝及角焊缝的打磨，使得焊接后的焊缝提高了耐腐蚀性，改善了焊缝表面的粗糙度；2、本发明采用自动化控制，且通过六轴力传感器的控制，能够实现不同水平位置，以及不同力度的打磨；3、本发明的设计为打磨吸尘一体化，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115872288A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211211218.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南通中集能源装备有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供了一种核燃料组件容器机械翻转装置及方法，包括：底座、下部连接座、上支撑杆和下支撑杆，底座上表面的一端设有两个间隔设置的立柱，立柱与下部连接座的侧面铰接；上支撑杆的一端与下部连接座的端部铰接，上支撑杆的另一端与下支撑杆的一端铰接，下支撑杆的另一端与底座铰接，上支撑杆与下支撑杆的铰接点处设有限位件；所述下部连接座用于安装组件容器，通过抬升组件容器端部，下部连接座绕立柱进行翻转，通过上支撑杆与下支撑杆之间的限位件将翻转后的位置固定；装置外形紧凑，占用空间较小，通过牵引翻转装置上的吊耳，将燃料组件运输容器可靠地在水平状态和竖直状态之间进行转换，并在装卸燃料组件时为运输容器提供稳定可靠的固定。
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公开(公告)号：CN111446017B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010275948.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水平中开式双组件燃料运输容器及其拆装方法，容器包括外壳、内壳和内外壳联接装置；所述外壳分为外壳上部和外壳下部，所述外壳上部和所述外壳下部之间形成中分面，所述外壳中分面用螺栓固定连接；所述内壳由内壳门板包围组成，所述内壳门板通过铰链连接，所述铰链端部设置快速装拆锁紧装置，所述内壳内侧布置有中子吸收板，所述内壳与燃料接触部位设置有若干橡胶压紧块；所述内壳和所述外壳通过所述内外壳联接装置连接。本运输容器具有在正常运输和操作过程中保护新燃料组件避免受到振动和冲击而造成损坏、防止污物污染、保持燃料组件次临界状态、可供燃料组件垂直装卸等功能。
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