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公开(公告)号:CN117232802A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311102444.1
申请日:2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明多自由度混联摇摆试验装置,包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构,安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱,转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接,安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台;第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架,第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动,第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动,转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动,第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置;第二驱动机构与第二运动架相连接,用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。
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公开(公告)号:CN117232801A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311100266.9
申请日:2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法,辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座,支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端,第一安装端用于与立柱相连接;驱动机构设于第二安装端,驱动机构具有输出轴;支撑座与支座滑动配合,并与输出轴相连接;其中,支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置,在第一位置,支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接;在第二位置,支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时,支撑座可以实现辅助支撑需求,如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构,延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN115872288A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211211218.2
申请日:2022-09-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南通中集能源装备有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供了一种核燃料组件容器机械翻转装置及方法,包括:底座、下部连接座、上支撑杆和下支撑杆,底座上表面的一端设有两个间隔设置的立柱,立柱与下部连接座的侧面铰接;上支撑杆的一端与下部连接座的端部铰接,上支撑杆的另一端与下支撑杆的一端铰接,下支撑杆的另一端与底座铰接,上支撑杆与下支撑杆的铰接点处设有限位件;所述下部连接座用于安装组件容器,通过抬升组件容器端部,下部连接座绕立柱进行翻转,通过上支撑杆与下支撑杆之间的限位件将翻转后的位置固定;装置外形紧凑,占用空间较小,通过牵引翻转装置上的吊耳,将燃料组件运输容器可靠地在水平状态和竖直状态之间进行转换,并在装卸燃料组件时为运输容器提供稳定可靠的固定。
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公开(公告)号:CN119446587A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411531330.3
申请日:2024-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司 , 上海核能装备测试验证中心有限公司
IPC: G21C7/12
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动线试验对中装置及对中方法,利用机械加工的对中工装可以达到较高的形位精度,解决了对中精度低的问题,采用积木式结构设计,减小单件重量,提高了定位过程中的稳定性,反复拆装不需要进行重新对中定位;技术方案包括:上筒体、下筒体、上吊篮、下吊篮和对中机构;所述上吊篮与下吊篮设置在所述下筒体中;所述上吊篮、下吊篮和上筒体中设置有对中机构;所述上筒体与下筒体通过堆芯上板支承架连接;所述上吊篮与下吊篮通过法兰连接;所述第一对中工装、第二对中工装、第三对中工装、第四对中工装、第五对中工装、第六对中工装和第七对中工装从下往上依次排列,对中工装与相邻的对中工装的凹槽进行插接配合。
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公开(公告)号:CN111446017B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202010275948.3
申请日:2020-04-09
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水平中开式双组件燃料运输容器及其拆装方法,容器包括外壳、内壳和内外壳联接装置;所述外壳分为外壳上部和外壳下部,所述外壳上部和所述外壳下部之间形成中分面,所述外壳中分面用螺栓固定连接;所述内壳由内壳门板包围组成,所述内壳门板通过铰链连接,所述铰链端部设置快速装拆锁紧装置,所述内壳内侧布置有中子吸收板,所述内壳与燃料接触部位设置有若干橡胶压紧块;所述内壳和所述外壳通过所述内外壳联接装置连接。本运输容器具有在正常运输和操作过程中保护新燃料组件避免受到振动和冲击而造成损坏、防止污物污染、保持燃料组件次临界状态、可供燃料组件垂直装卸等功能。
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公开(公告)号:CN118705333A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410745921.4
申请日:2024-06-11
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法,协调装置包括底座,底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构,每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元;动力单元包括动力件、滑动件以及配合件,相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动,进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置,底座上设有多组动力机构,且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布,进而有利于同步驱动摇摆台,而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离,不参与摇摆台的运动,进而有利于提高摇摆台的动态响应。
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公开(公告)号:CN118601344A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410687882.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法,找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板,地基底板一端连接混凝土基础,另一端具有安装面;连接板铺设于安装面并与地基底板相连接,连接板上开设有至少一个安装孔;连接板上设有至少两个安装板,且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接,所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面,被支撑的摇摆台安装于安装平面,调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题,降低了找平的难度。
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公开(公告)号:CN118564615A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410622826.5
申请日:2024-05-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种六自由度摇摆装置的驱动机构及控制方法,机构包括至少两个电机组件、第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座、至少两个丝杆以及丝杆动轴承组件,每一电机组件具有一个输出轴;相对设置的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座,第一丝杆轴承座靠近电机组件侧设置;丝杆的一端与第一丝杆轴承座相连接并与输出轴转动连接,另一端与第二丝杆轴承座相连接;丝杆动轴承组件与丝杆滑动连接,待驱动件安装于丝杆动轴承组件上,电机组件驱动状态下,丝杆转动以带动丝杆动轴承组件沿丝杆轴向移动;丝杆动轴承组件内设有调节组件,用于平衡至少两个电机组件对应的输出轴的转速。本发明克服了现有技术的直线驱动装置高污染、低效率以及控制精度差的缺陷。
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公开(公告)号:CN117288447A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311221457.0
申请日:2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构,涉及摇摆测试技术领域。动平台结构,包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成,筋板在顶板、底板之间,顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱,连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔,圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形,通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板,用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号:CN117284963A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311219773.4
申请日:2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor: 卢洪早 , 邵长磊 , 高峰 , 李成武 , 林绍萱 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,涉及运动模拟仿真技术领域,解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题,提高了负载能力以及运动速度,具体方案如下:包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置,每条支链对应设有一个滑块,所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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