调节机构及多自由度运动平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    双驱动机构协调装置及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118705333A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410745921.4

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法,协调装置包括底座,底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构,每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元;动力单元包括动力件、滑动件以及配合件,相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动,进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置,底座上设有多组动力机构,且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布,进而有利于同步驱动摇摆台,而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离,不参与摇摆台的运动,进而有利于提高摇摆台的动态响应。

    反应堆导向定位装置及定位方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119724651A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411908228.0

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供一种反应堆导向定位装置及定位方法,定位装置包括至少两个定位单元,至少两个定位单元设于水池内壁的相对两侧,至少两个定位单元之间形成导向空间,导向空间配合安装在反应堆筒体上的精定位导向柱对吊具提供导向;每一定位单元一端转动安装于池壁,另一端设有导向杆,相对应的导向杆之间形成导向空间;定位单元具有折叠状态和导向状态,在折叠状态下,导向杆收回至靠近池壁侧;在导向状态下,导向杆转至堆芯侧并与精定位导向柱相对应,以对堆内构件的吊装进行导向。上述定位装置,反应堆运行期间,定位单元可以收回至靠近池壁侧,而在装换料期间可以旋转至导向杆与精定位导向柱相对应的位置进行导向,提高了吊装作业效率及作业精度。

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