-
公开(公告)号：CN115963181A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211452920.8
申请日：2022-11-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04 , G21C17/00
Abstract: 本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
-
公开(公告)号：CN114199073A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
-
公开(公告)号：CN120043620A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311598766.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明提供了一种振动检测装置。该振动检测装置包括小车本体组件，用于设置在多根传热管的中心位置，小车本体组件能沿多根传热管的长度方向上移动且被固定在传热管上；检测夹头组件，用于夹紧或松开一根传热管，在夹紧状态下采集传热管的振动信号；夹头偏转组件，设置在小车本体组件上，用于带动检测夹头组件向多根传热管的中心位置偏移，以利于小车本体组件沿多根传热管的长度方向上移动；锤头组件，设置在小车本体组件上，用于撞击被夹持的传热管产生振动。本发明提出了一种振动检测装置，集成度高，能在有限空间内有效完成对蒸汽发生器传热管的振动频率检测。
-
公开(公告)号：CN114199072B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
-
公开(公告)号：CN114192510B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112663708A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011518866.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor： 陶今 , 魏从龙 , 刘程超 , 刘欢 , 南小飞 , 符成伟 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 安华鹏 , 董建磊
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN113744904B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN112663708B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011518866.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor： 陶今 , 魏从龙 , 刘程超 , 刘欢 , 南小飞 , 符成伟 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 安华鹏 , 董建磊
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN112720403A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011518843.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor： 刘程超 , 安华鹏 , 陶今 , 董建磊 , 南小飞 , 张宝军 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 魏从龙 , 刘欢
IPC: B25J1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于水下异物的抓取装置，包括主体杆套、设置在主体杆套前端的钳头、以及设置在主体杆套中的驱动机构，所述主体杆套内部具有防水腔室，所述钳头包括两个通过钳铰轴相铰接的钳体，且钳铰轴安装在主体杆套上；所述驱动机构包括电机、传动轴、驱动滑块、以及两根连杆，所述传动轴沿前后方向布置，所述驱动滑块套装在传动轴上且两者螺纹连接，两根连杆的后端都铰接在驱动滑块上、前端分别与两个钳体后端相铰接，两个连杆与传动轴之间的夹角始终都大于零，所述传动轴后端固定连接在电机的输出轴上，所述电机设置在主体杆套的防水腔室中；还包括用于阻止水进入到防水腔室的密封组件，所述主体杆套上设有用于电机电线伸出的可防水连接头。
-
公开(公告)号：CN118072993A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211412493.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站设备质量检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器顶盖检查装置，包括：环形轨道，水平且同心装配在生物屏蔽圈的内壁上；直线轨道，沿环形轨道的径向跨设在环形轨道上并可绕环形轨道的中心旋转；检查机器人，包括可移动地设于直线轨道上的移动小车运载平台、设于移动小车运载平台上的扫查器驱动控制模块和设于扫查器驱动控制模块上的扫查器支撑台，检查机器人通过扫查器驱动控制模块动作调节扫查器支撑台所在位置；环轨驱动模块，驱动直线轨道绕环形轨道的中心旋转；直轨驱动模块，驱动移动小车运载平台沿直线轨道移动；控制平台，与扫查器驱动控制模块、环轨驱动模块和直轨驱动模块均通信连接。定位精确、检查效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.021 seconds)
