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公开(公告)号：CN107389704A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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公开(公告)号：CN107389704B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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公开(公告)号：CN110788854B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110788854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108665986B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665986A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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公开(公告)号：CN117893598A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410061857.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种油管接头识别方法、系统、设备及存储介质，涉及油管接头识别领域，方法包括获取抽油管道上提过程中的油管图像；所述激光轮廓是通过第一线激光器、第二线激光器和第三线激光器产生的；所述第一线激光器和所述第二线激光器平行设置；所述第三线激光器设置在第一线激光器和所述第二线激光器之间且与所述第一线激光器垂直；提取所述油管图像中的激光轮廓的三维坐标；根据所述激光轮廓的三维坐标进行椭圆拟合和弯折突变检测，得到椭圆短径和直线突变情况；根据所述椭圆短径和所述直线突变情况确定油管接头是否露出地面。本发明能节约人工成本、提高生产效率、降低人员风险、增加安全性，实现无人自动化油井抽油。
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公开(公告)号：CN117696456A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410075337.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统，包括管道抽取机构、管道摆平机构、管道抓取转移机构和管道检测机构。管道抽取机构用于将抽油管从油井中取出，管道摆平机构用于将抽油管在摆放位水平摆放。管道抓取转移机构用于抓取摆放位的抽油管，并将抽油管移动至检测位。管道检测机构用于对检测位的抽油管进行漏磁检测。相比于现有技术，本发明的抽油管自动分拣系统在定期取出抽油管的过程中，在抽油井现场对抽油管进行缺陷检测，提高了检测效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117907638A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410074960.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种原子力探针逼近控制方法、系统及电子设备，涉及原子力显微镜技术领域。方法包括移动粗定位位移台处于第一位置，获取激光测距系统与待测样品表面的标志点的第一Z向距离；以X向相对距离步长和Y向相对距离步长，使原子力探针沿X方向和Y方向中靠近标志点的方向移动；确定第一Z向距离与Z向精细位移下降距离的差值与第一中间量与Z向相对距离的差值的绝对值为第二Z向距离，进而控制移动粗定位位移台的下降速度和纳米位移台的精细定位，直至原子力探针与标志点的接触力达到接触力设定值。本发明基于激光测距系统，能够提高原子力显微镜对样品扫描成像时原子力探针逼近的精度和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110555280B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910853595.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于材质劣化分级的HP40Nb炉管的寿命评估方法，具体包括以下步骤：(1)炉管金相组织特征观察、(2)炉管壁厚及蠕胀检测、(3)炉管材质劣化分级、(4)炉管材料持久性能确定、(5)炉管应力计算、(6)炉管壁温确定、(7)炉管寿命评估。
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