一种油管接头识别方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117893598A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410061857.8

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开一种油管接头识别方法、系统、设备及存储介质,涉及油管接头识别领域,方法包括获取抽油管道上提过程中的油管图像;所述激光轮廓是通过第一线激光器、第二线激光器和第三线激光器产生的;所述第一线激光器和所述第二线激光器平行设置;所述第三线激光器设置在第一线激光器和所述第二线激光器之间且与所述第一线激光器垂直;提取所述油管图像中的激光轮廓的三维坐标;根据所述激光轮廓的三维坐标进行椭圆拟合和弯折突变检测,得到椭圆短径和直线突变情况;根据所述椭圆短径和所述直线突变情况确定油管接头是否露出地面。本发明能节约人工成本、提高生产效率、降低人员风险、增加安全性,实现无人自动化油井抽油。

    抽油井现场的抽油管自动分拣系统

    公开(公告)号:CN117696456A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410075337.2

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种抽油井现场的抽油管自动分拣系统,包括管道抽取机构、管道摆平机构、管道抓取转移机构和管道检测机构。管道抽取机构用于将抽油管从油井中取出,管道摆平机构用于将抽油管在摆放位水平摆放。管道抓取转移机构用于抓取摆放位的抽油管,并将抽油管移动至检测位。管道检测机构用于对检测位的抽油管进行漏磁检测。相比于现有技术,本发明的抽油管自动分拣系统在定期取出抽油管的过程中,在抽油井现场对抽油管进行缺陷检测,提高了检测效率,降低了检测成本。

    一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台

    公开(公告)号:CN107389704A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710567535.0

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台,所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4);升降单元(2)固定在支撑单元(1)上,旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合,可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。

    一种原子力探针逼近控制方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117907638A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410074960.6

    申请日:2024-01-18

    Inventor: 郑阳 李伟

    Abstract: 本发明公开了一种原子力探针逼近控制方法、系统及电子设备,涉及原子力显微镜技术领域。方法包括移动粗定位位移台处于第一位置,获取激光测距系统与待测样品表面的标志点的第一Z向距离;以X向相对距离步长和Y向相对距离步长,使原子力探针沿X方向和Y方向中靠近标志点的方向移动;确定第一Z向距离与Z向精细位移下降距离的差值与第一中间量与Z向相对距离的差值的绝对值为第二Z向距离,进而控制移动粗定位位移台的下降速度和纳米位移台的精细定位,直至原子力探针与标志点的接触力达到接触力设定值。本发明基于激光测距系统,能够提高原子力显微镜对样品扫描成像时原子力探针逼近的精度和自动化水平。

    一种原位检测的便携式原子力显微成像装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117214465A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311194097.X

    申请日:2023-09-15

    Inventor: 李伟 郑阳

    Abstract: 本发明公开一种原位检测的便携式原子力显微成像装置,包括支撑单元和检测单元,支撑单元包括固定架、第一支撑架和第二支撑架,检测单元包括控制处理器、连接机构、探针机构、光学机构。利用固定架将原位检测的便携式原子力显微成像装置固定在被测设备上,调整第一支撑架、第二支撑架以及连接机构,使光学机构和探针机构移动至被测设备的检测区域的上方,三轴纳米位移台带动微悬臂以及检测探针按照设定的扫描路径移动,控制处理器得到被测设备的观测区域的表面结构数据。本发明的原位检测的便携式原子力显微成像装置,能够在无须对设备进行破坏取样的前提下进行检测。本发明还提供一种原子力显微成像测量方法,提高设备无损检测的操作便捷性。

    一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台

    公开(公告)号:CN107389704B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710567535.0

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台,所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4);升降单元(2)固定在支撑单元(1)上,旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合,可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。

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