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公开(公告)号：CN110788854B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110788854A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107389704A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389704B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710567535.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种换热管角焊缝射线数字成像安装平台，所述平台是专用于安装换热器角焊缝射线数字成像自动检测系统中的数字成像系统(5)的。其包括有支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)；升降单元(2)固定在支撑单元(1)上，旋转单元(3)和角度控制单元(4)固定在升降单元(2)上。本发明平台能实现数字成像系统(5)的插入、拔出、定角度旋转、插入到位检测、孔位之间的移动等功能。通过与支撑单元(1)、升降单元(2)、旋转单元(3)和角度控制单元(4)的配合，可实现换热器角焊缝的全自动射线数字成像检测。
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公开(公告)号：CN108665986B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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公开(公告)号：CN108665986A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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公开(公告)号：CN209158404U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821235842.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供用于控制机械手的一种控制装置，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本实用新型模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205506768U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620147995.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供一种管道爬行装置，它包括导轨机构、周向旋转机构、轴向运动机构和扫查机构；导轨机构包括沿管道的周向布置的环形导轨；周向旋转机构包括车架、固定在车架上的滚轮组、周向驱动组件，滚轮组与环形导轨相配合，滚轮组在周向驱动组件的驱动下在环形导轨上滚动；轴向运动机构包括与车架连接的基座，基座上设有沿管道的轴向布置的丝杆和至少一根导向轴，丝杆、导向轴穿过一滑块，滑块在导向轴上滑动，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆在轴向电机的驱动下绕轴向转动；扫查机构包括与滑块固定连接的扫查支架，扫查支架上固定有至少一个超声探头。该管道爬行装置，解决了核电站役前和在役期间在高放射性环境下的管道焊缝检查的问题。
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