公开(公告)号：CN118262939A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211677930.1

申请日：2022-12-26

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘程超 ,  袁会勇 ,  刘一舟 ,  樊钊 ,  张宝军 ,  黄海涛

IPC: G21C17/022 ,  G21C17/007 ,  G01P5/00 ,  G01F23/284 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。

公开(公告)号：CN109545405A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811265858.5

申请日：2018-10-29

Applicant: 中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 杨会敏 ,  严宇 ,  彭炎 ,  张东辉 ,  张树潇 ,  张晓峰

IPC: G21C17/007 ,  G21C17/01 ,  G21C17/013

Abstract: 本发明属于核电设备安装检测技术领域。为了提高对核电CV容器进行对接焊缝射线检测时的效率以及对操作人员的人身安全保护，本发明公开了一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的铺片收片装置。该装置通过设置可以沿CV容器壁面爬行移动的底座，将存储有胶片的片仓和机械手固定在底座上。此时样，通过设定程序进行自动化控制或操作人员的远程控制，借助底座沿焊缝的爬行移动以及机械手自动从片仓中取出胶片并且铺设在待检测焊缝位置的操作，然后配合射线机完成射线检测操作后再将曝光后的胶片放回至片仓中进行临时存储，这样不仅实现了对胶片取放和铺设的自动化，提高了射线检测效率，而且提高了对操作人员的人身安全保护。

公开(公告)号：CN105006261B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510386099.8

申请日：2015-07-03

Applicant: 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

Inventor： 刘青松 ,  乔素凯 ,  黄鸿志 ,  华先峰 ,  李春常 ,  邓志燕 ,  张涛 ,  余冰 ,  周国丰 ,  黄文有

IPC: G21C17/007 ,  G21C17/01 ,  G21C17/07 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件视频检测方法，包括以下步骤：(1)在拍摄区域内设置距离标定并采集核燃料组件的视频图像；(2)处理、显示并存储所述视频图像，确定所述视频图像内距离标定中的两标定点，获取视频图像上的测量区域；(3)计算所述测量区域的尺寸，包括：获得两所述标定点之间的实际标定距离Lb，计算所述视频图像内两所述标定点之间的图像标定距离Np，计算所述视频图像内所述测量区域的图像缺陷尺寸Nc，依据所述实际标定距离Lb、图像标定距离Np和图像缺陷尺寸Nc计算并存储所述测量区域的实际缺陷尺寸Lc，使得本发明不但可通过视频图像观察核燃料组件的状况，还可以计算核燃料组件内的缺陷尺寸，准确判断核燃料组件是否变形以及变形的程度。

公开(公告)号：CN104992734B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510264596.0

申请日：2015-05-22

Applicant: 中广核检测技术有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

Inventor： 吴健荣 ,  林戈 ,  王贤彬 ,  徐达梁 ,  朱传雨 ,  洪茂成 ,  汪涛 ,  谌梁 ,  许俊龙 ,  苏玉龙 ,  李晓蔚 ,  孔晨光 ,  王国栋

IPC: G21C17/007

Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置，它包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构。本发明中外壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。

公开(公告)号：CN106251921A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610915905.0

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海核工程研究设计院

Inventor： 蒋浩威 ,  叶苏疏 ,  谢承东 ,  程书剑

IPC: G21C17/00 ,  G21C17/007

CPC classification number: G21C17/00 ,  G21C17/007

Abstract: 本发明提供一种核电厂安全壳结构外观监测系统，其包括无人机、综合检测传感器、数据接收器和计算机；所述综合检测传感器固定在无人机上，所述数据接收器与所述计算机连接，使所述综合检测传感器检测到的数据通过所述数据接收器直接传输给所述计算机进行处理。本发明提供的核电厂安全壳结构外观监测系统，可充分提高检测效率、全面检测整个安全壳结构。

公开(公告)号：CN103400611B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310288708.7

申请日：2013-07-10

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 杨泰波 ,  李翔 ,  胡海 ,  刘才学 ,  胡建荣

IPC: G21C17/007

Abstract: 本发明公开了电动脉冲锤，包括锤头、法兰盘、套筒组件、定铁芯、动铁芯及线圈骨架，套筒组件一端开口，线圈骨架设置在套筒组件内且与套筒组件的封口端连接，线圈骨架上缠绕有线圈，法兰盘与套筒组件的开口端连接，线圈骨架构成有通孔一，法兰盘构成有通孔二，锤头与法兰盘连接且其一端嵌入通孔二内，定铁芯设有固定在法兰盘和线圈骨架之间区域的定位台，定铁芯一端嵌入通孔一内，其另一端嵌入通孔二内且与锤头嵌入通孔二的一端接触，动铁芯设置在通孔一内且与定铁芯之间存在间隙。本发明还公开了采用上述电动脉冲锤构成的电动脉冲锤试验装置，采用本发明便于在核电站的反应堆内模拟松脱件撞击声，操作便捷，并能避免对工作人员造成辐射危害。

公开(公告)号：CN119673495A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411520138.4

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 肖锋 ,  王军龙 ,  吴怡睿 ,  吕焕文 ,  徐涛 ,  刘嘉嘉 ,  魏述平 ,  何晓强 ,  景福庭

IPC: G21C13/10 ,  G21C17/007

Abstract: 本发明实施例公开了一种核反应堆安全装置和核反应堆设备，上述核反应堆包括压力容器，压力容器内设有堆芯，压力容器设于安全壳内，该核反应堆安全装置包括：密封仓、输送组件和控制件，密封仓设于安全壳外，输送组件的输入端用于与压力容器连通，输送组件的输出端与密封仓连通，控制件设于输送组件，控制件用于控制输送组件的通断状态。其中，在堆芯处于正常状态时，控制件控制输送组件处于断开状态，在堆芯处于泄漏状态时，控制件控制输送组件处于连通状态。将压力容器中的放射性气体直接输送到密封仓内，减少放射性物质进入安全壳或其他包容装置的量，提升了安全壳的安全性，减少了安全壳泄漏或后期失效造成的放射性物质的释放。

公开(公告)号：CN118538442A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410639475.9

申请日：2024-05-22

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核电秦山联营有限公司

Inventor： 李邱达 ,  金启强 ,  翁佳豪 ,  邱聪 ,  张维 ,  余其涛 ,  柯涛 ,  朱昌荣 ,  滕木 ,  陶钧

IPC: G21C17/007

Abstract: 本发明属于反应堆压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器超声检查平台转运及调试装置。底板固定在框架中，四个无腿下平台横腿连接于无腿下平台四接头上，无腿下平台支撑杆设置于底板上，用于支撑无腿下平台横腿，立柱‑1、立柱‑2、立柱‑3通过上立柱固定环固定在底板上；上平台支撑杆设置于底板上，用于支撑上平台横腿，三个上平台横腿连接于上平台三接头上；有腿下平台四接头连接有四个有腿下平台横腿，有腿下平台横腿通过竖支撑圆箍连接固定在有腿下平台纵腿上，有腿下平台纵腿下设置有支腿；有腿下平台横腿下设置有竖支撑，竖支撑之间连接有次梁和主梁。本发明节省人力成本，提高核反应堆压力容器检修工作效率。

公开(公告)号：CN112712908A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011610471.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  华能山东石岛湾核电有限公司

Inventor： 管朝鹏 ,  王庆武 ,  张益成 ,  王俊涛 ,  徐安 ,  陈姝 ,  徐华锋 ,  贾晶晶 ,  李铮 ,  孙海漩 ,  马刚 ,  胡啸

IPC: G21C17/007

Abstract: 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。

公开(公告)号：CN112017798A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010915166.1

申请日：2020-09-03

Applicant: 三门核电有限公司

Inventor： 郭文 ,  白东进 ,  官益豪 ,  王子虎

IPC: G21C17/007 ,  G21D1/02

Abstract: 本发明涉及安全壳表面水膜覆盖率试验技术领域，具体为一种改进的安全壳外表面水膜覆盖率检查系统及方法。一种改进的安全壳外表面水膜覆盖率检查系统，包括控制终端；摄像装置，用于对安全壳外表面的水膜覆盖受检区域进行拍摄以得到水膜覆盖率检查视频和水膜未覆盖区域视频；运载模块，用于安装所述摄像装置并带动所述摄像装置在所述水膜覆盖受检区域移动；数据传输模块，用于将所述水膜覆盖率检查视频、水膜未覆盖区域视频传输至控制终端；数据处理模块，对控制终端接收到的所述水膜未覆盖区域视频进行处理以得到水膜覆盖率。本申请的系统及方法能够代替人工对水膜覆盖受检区域进行查验来获取水膜覆盖率，避免了拆装空气挡板产生的风险和工作量。