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公开(公告)号：CN113273077B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980077824.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 马达控制装置具有：逆变器电路，将直流电压变换为交流电压并供给至并联连接的多个马达；电流检测器，对分别流动至多个马达的马达电流进行检测；继电器，设置于多个马达中的至少1台马达与逆变器电路之间；以及控制器，切换所驱动的马达的台数，控制器具有：逆变器控制机构，在使所驱动的2台以上的马达中的1台马达停止时，使对于所驱动的2台以上的马达的电流指令值降低；和台数切换机构，若连接有继电器的马达的由电流检测器检测的马达电流亦即监视电流变小，则将继电器从接通状态切换为断开状态。
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公开(公告)号：CN108093670B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580082697.4
申请日：2015-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/53846 , H02P27/08 , H03K7/08 , H02M1/08 , H02M7/00 , H02M7/5395 , F25B49/02 , H02M1/12 , H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/084
Abstract: 一种电力变换装置(1)，将从直流电压变换而得到的交流电压供给到负载，其中，所述电力变换装置(1)具备：逆变器(12)，接收PWM信号，对负载施加交流电压；以及逆变器控制部(13)，生成PWM信号，对逆变器(12)供给PWM信号。PWM信号的频率为交流电压的频率的整数倍，交流电压在交流电压的一个周期中具有多个正脉冲和多个负脉冲，正脉冲的数量与负脉冲的数量相等。能够抑制流过马达的电流的失真。
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公开(公告)号：CN104080677B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280068374.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B61C17/12 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2510/0642 , B60W2510/0676 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , B60W2710/083 , B60Y2200/30 , B61C7/04 , B61L2210/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 车辆控制装置中设置有统一控制发动机控制器和整流器控制器的系统控制器。系统控制器通过整流器控制器以比发动机的怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的发电机转速指令值(ωc_ref1)来驱动发电机，并且在经过了规定时间后通过发动机控制器开始对发动机进行燃料喷射，在发动机的转速达到比发电机转速指令值(ωc_ref)要大且比怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的规定的转速阈值(ωe_th)时，向整流器输出断开发电机的通电的栅极断开信号(GSTOP)。
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公开(公告)号：CN104080676A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068365.7
申请日：2012-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/038 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明的车辆控制装置设置有统一对发动机控制器和整流器进行控制的上位控制器，上位控制器设置有发动机发电指令生成部和发电机转矩指令生成部。发电机转矩指令生成部预先基于发动机发电指令和旋转速度检测器的检测信号来监视发动机的异常动作，在检测出发动机的异常动作的情况下，切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值以作为发电机转矩指令，之后，使发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小(异常时用转矩指令值3)作为转矩极限值进行存储之后，将发电机转矩指令切换成小于转矩极限值的值的异常时用转矩指令值(异常时用转矩指令值2)。
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公开(公告)号：CN112913136B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201880097928.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/46
Abstract: 发明所涉及的电动机控制装置是对多台并联连接的电动机进行驱动控制的电动机控制装置，具备：电力变换装置，对来自电源的电力进行变换并供给至多台电动机；电流检测装置，检测向多台电动机流动的电流；控制装置，根据来自外部的速度指令值和电流检测装置的检测涉及的电流值来控制电力变换装置，控制装置具有：第一控制部，对于电动机进行基于电流的第一控制；第二控制部，进行第二控制，该第二控制是指以基于电流值获得的电动机的推断速度追随速度指令值的方式控制电动机；以及切换判定部，进行切换判定处理，该切换判定处理是指根据多台电动机的至少1个以上的驱动信息来切换第一控制部的第一控制和第二控制部的第二控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111149288B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201780095380.3
申请日：2017-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明所涉及的电动机控制装置对多台相互并联连接的电动机进行驱动控制，其中，该电动机控制装置具备：电力变换装置，其对来自电源的电力进行变换，并向多台电动机供给；切换装置，其进行接通或者断开，而对电力变换装置与电动机之间进行电连接或者电切断；电流检测单元，其检测在多台电动机中流动的电流；以及控制装置，其根据切换装置、来自外部的转速指令值和电流检测单元所检测出的电流值，控制电力变换装置，控制装置进行将切换装置从断开设为接通的控制，以使得在各电动机中使电动机减速的控制的开始时刻不同。
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公开(公告)号：CN114097173A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201980098065.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动装置(100)具备电力变换器(2)、磁极位置确定部(5a)、磁极位置确定部(5b)、减法器(8)和电流控制部(6)。电力变换器(2)对并联连接的主侧同步电动机(1a)及副侧同步电动机(1b)供给电力。减法器(8)使用由磁极位置确定部(5a)确定的主侧同步电动机(1a)所具有的转子的磁极位置和由磁极位置确定部(5b)确定的副侧同步电动机(1b)所具有的转子的磁极位置来求出角度差(λ)。磁通电流指令补偿部(10)基于角度差(λ)调整磁通电流指令(id*)的绝对值。电流控制部(6)使用转矩电流指令(iq*)和由磁通电流指令补偿部(10)调整过绝对值的磁通电流指令(id*)来控制电力变换器(2)。
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公开(公告)号：CN112913136A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201880097928.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/46
Abstract: 发明所涉及的电动机控制装置是对多台并联连接的电动机进行驱动控制的电动机控制装置，具备：电力变换装置，对来自电源的电力进行变换并供给至多台电动机；电流检测装置，检测向多台电动机流动的电流；控制装置，根据来自外部的速度指令值和电流检测装置的检测涉及的电流值来控制电力变换装置，控制装置具有：第一控制部，对于电动机进行基于电流的第一控制；第二控制部，进行第二控制，该第二控制是指以基于电流值获得的电动机的推断速度追随速度指令值的方式控制电动机；以及切换判定部，进行切换判定处理，该切换判定处理是指根据多台电动机的至少1个以上的驱动信息来切换第一控制部的第一控制和第二控制部的第二控制。
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公开(公告)号：CN104080677A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068374.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B61C17/12 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2510/0642 , B60W2510/0676 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , B60W2710/083 , B60Y2200/30 , B61C7/04 , B61L2210/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 车辆控制装置中设置有统一控制发动机控制器和整流器控制器的系统控制器。系统控制器通过整流器控制器以比发动机的怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的发电机转速指令值(ωc_ref1)来驱动发电机，并且在经过了规定时间后通过发动机控制器开始对发动机进行燃料喷射，在发动机的转速达到比发电机转速指令值(ωc_ref)要大且比怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的规定的转速阈值(ωe_th)时，向整流器输出断开发电机的通电的栅极断开信号(GSTOP)。
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公开(公告)号：CN111630769B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201880085523.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动装置(100)具备：电流检测部(4a)，检测向主侧同步电动机(1a)流动的电流；和电流检测部(4b)，检测向副侧同步电动机(1b)流动的电流。驱动装置(100)具备：磁极位置推断部(5a)，推断主侧同步电动机(1a)所具有的转子的磁极位置；和磁极位置推断部(5b)，推断副侧同步电动机(1b)所具有的转子的磁极位置。驱动装置(100)具备：电流控制部(6)，输出电压指令；和副侧转矩电流脉动成分提取部(7)，提取脉动成分。驱动装置(100)的特征在于，具备：减法器(8)，求出角度差；和磁通电流指令决定部(9)，决定磁通电流指令。
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