公开(公告)号：CN119675503A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411800512.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 中船海装风电有限公司

Inventor： 朱先明 ,  文茂诗 ,  吕彬 ,  廖波 ,  梁润东 ,  唐浩轩 ,  冉军

IPC: H02P9/00 ,  H02P3/00 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02P101/15 ,  H02P103/20

Abstract: 本发明公开了一种风力发电机闭环停机输出电压、电流分析和控制方法及计算机程序产品，包括：在风电机组闭环停机过程中，首先获取永磁同步电机的转矩、转速、转速‑功率因数关系和固有参数，然后根据转矩和转速计算发电机的电机实时功率。同时，通过转速‑功率因数关系确定发电机当前转速对应的功率因数。并根据电机实时功率、转矩、转速和固有参数，通过定子电压方程和电磁转矩方程，计算发电机的输出电压。之后根据输出电压、电机实时功率和功率因数计算发电机的输出电流。当发电机输出电流超过变流器侧功率模块的额定电流时，通过调整永磁同步电机的转速和转矩来减低电机输出电流。从而确保闭环停机过程中风力发电机组安全稳定运行。

公开(公告)号：CN118971676A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411106747.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司

Inventor： 黄慰辉 ,  曹云 ,  胡朝强 ,  高华

IPC: H02P3/00 ,  H02P3/02 ,  H02P3/04 ,  H02P3/06 ,  H02P5/00 ,  H02P5/46

Abstract: 本申请实施例提供了一种电机安全控制电路、电机安全控制方法及移动设备。电机安全控制电路包括电源、安全控制器、安全驱动器和电机，电机设置有电机抱闸，安全驱动器设置有扭矩关断器，其中：安全驱动器分别与电源、安全控制器、电机以及电机抱闸电连接；电机用于驱动移动设备移动；移动设备包括差速轮组，差速轮组中的两个电机分别与扭矩关断器电连接；安全控制器在移动设备处于异常情况时，向扭矩关断器输出关断信号；扭矩关断器接收关断信号，控制该扭矩关断器所电连接的电机停止并开启电机抱闸。在移动设备处于异常状态时，通过扭矩关断器同时控制差速轮组中的两个电机制动抱闸，安全高效地控制设备停止。

公开(公告)号：CN113508248B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202080018511.X

申请日：2020-03-04

Applicant: 利纳克有限公司

Inventor： S·哈韦

IPC: F16H25/20 ,  H02P3/00 ,  H02K11/27 ,  A61G7/10

Abstract: 一种线性电动促动器系统，优选地用于病人升降器，包括至少一个线性电动促动器和控制器，该控制器有功率限制电路，用于限制至少一个线性电动促动器的功率。促动器系统布置成使得功率限制电路中的最大允许功率的阈值可以变化，可以通过参考心轴螺母在心轴上的位置并在表中查找来执行该变化，该表表示了相应的功率限制值。(56)对比文件US 2019021922 A1,2019.01.24US 2004070287 A1,2004.04.15张兆成;胡泓.提高蠕动式压电直线驱动器输出力的研究进展.微特电机.2009,(12),61-64.张乔斌;张阳阳;彭利坤.新型电动作动器控制精度及机液耦合性能研究.液压与气动.2015,(第02期),97-100.

公开(公告)号：CN115864900A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211596484.1

申请日：2022-12-12

Applicant: 深圳市汇川技术股份有限公司

Inventor： 肖瑾

IPC: H02P3/00 ,  H02P3/06

Abstract: 本发明公开了一种松/抱闸动作补偿时间自学习方法、系统、设备及存储介质，包括获取松/抱闸动作补偿时间自学习的当前时延调节步长和当前迭代方向；根据当前时延调节步长和当前迭代方向对变频器的松/抱闸动作补偿时间进行迭代更新，使变频器根据迭代后的松/抱闸动作补偿时间控制电机，并实时获取电机当前的力矩电流；根据电机当前的力矩电流和历史相邻迭代次数下的力矩电流及当前迭代次数判断迭代后的松/抱闸动作补偿时间是否满足预设条件；若否，则返回第一个步骤；若是，则停止迭代。本发明可以使变频器的松/抱闸动作补偿时间无限逼近电机制动器的实际松/抱闸动作时间，适配电机制动器的机械特性，提高了电机启停的快速性。

公开(公告)号：CN115833656A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211617872.3

申请日：2022-12-14

Applicant: 深圳市汇川技术股份有限公司

Inventor： 张伟杰 ,  谷洪川 ,  郑臣艳

IPC: H02P3/00 ,  H02P3/06 ,  H02P5/00 ,  H02P3/02 ,  H02H7/08

Abstract: 本发明公开一种触发反馈控制电路及控制器，该触发反馈控制电路包括：第一开关触发电路，所述第一开关触发电路用于在被触发时，输出第一开关触发信号；多个第二开关触发电路，所述第二开关触发电路用于在被触发时，输出相应的第二开关触发信号；控制电路，所述控制电路分别与所述第一开关触发电路、第二开关触发电路及多个电机电连接；所述控制电路用于在接收到所述第一开关触发信号时，控制多个电机停止工作；和/或，所述控制电路在接收到所述第二开关触发信号时，控制与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机停止工作。本发明可以解决现有的电机驱动设备无法快速定位故障的问题。

公开(公告)号：CN115514287A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211462009.5

申请日：2022-11-17

Applicant: 湖北东湖实验室

Inventor： 艾胜 ,  聂子玲 ,  李忠瑞 ,  张庆湖 ,  李华玉 ,  任强 ,  袁鹏飞 ,  陶涛 ,  阳习党

IPC: H02P25/22 ,  H02P25/02 ,  H02P23/14 ,  H02P3/00 ,  H02P3/18 ,  H02P3/22 ,  H02P27/14 ,  H02P9/00 ,  H02H7/08 ,  H02H7/122 ,  H02H7/06 ,  H02H7/125 ,  H02M7/66 ,  H02M7/797

Abstract: 本发明提供一种飞轮储能控制系统及其控制、保护和转子位置角冗余方法，包括：至少一个交错并联六相三电平变换器、一个信息检测单元、一个控制单元、一个电机和至少一个制动单元；所述电机、所述制动单元均通过信息检测单元连接至所述交错并联六相三电平变换器的输出端；所述制动单元与电机的定子绕组电连接；信息检测单元的输出端与控制单元的输入端电连接；控制单元的输出端与交错并联六相三电平变换器电连接。本发明有效提高飞轮储能系统稳定运行时的工作效率和飞轮储能系统的可靠性。

公开(公告)号：CN112787549A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011552569.0

申请日：2020-12-24

Applicant: 季华实验室

Inventor： 胡荏 ,  王宏 ,  李剑 ,  邓锦祥 ,  马天奇 ,  马青林

IPC: H02P3/00 ,  H02M7/537 ,  H02M1/088

Abstract: 本申请实施例提供了一种多轴驱动器的STO控制电路，其技术方案要点是：包括：STO信号输入模块，接收STO信号并生成控制信号；中央处理模块，接收控制信号并生成第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号；PWM信号驱动缓冲模块，接收第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号，PWM信号驱动缓冲模块还用于接收控制信号，PWM信号驱动缓冲模块包括多个驱动缓冲器，两个驱动缓冲器为一组，第一PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器，第二PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器；驱动隔离模块，防止上下管直通；三相逆变模块，将直流电转换为交流电；动力模块，输出动力。本申请实施例提供的一种多轴驱动器的STO控制电路具有实现两轴驱动信号的交错控制的优点。

公开(公告)号：CN110798233A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910690531.0

申请日：2019-07-29

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 明石英太郎

IPC: H04B1/10 ,  H04B15/02 ,  H02P3/00 ,  H04L5/00 ,  H04L5/14 ,  H04L1/00

Abstract: 控制电机(伺服电机(130))的动作的控制装置(控制部(140))包括：通信状态检测部(141)，其用于检测通信装置(通信部(120))的通信状态；动作控制部(142)，其用于在所述通信装置从外部接收的信号的接收功率的大小小于预定阈值时，抑制所述电机的动作。

公开(公告)号：CN110550012A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810552462.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨欣澍

IPC: B60T13/74 ,  H02P3/00 ,  H02P3/16 ,  H02P3/26

Abstract: 本公开的目的是提供一种制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆，以解决相关技术中电子制动系统中电机控制不够精准的问题。所述方法包括：采集制动电机的参数信息，其中所述参数信息至少包括所述制动电机当前的转角和电流；根据所述参数信息和所述车辆的制动片的预设反馈力估算模型，获取所述制动片的当前反馈力，并根据所述当前反馈力确定估算夹紧力；根据所述转角和所述电流计算理想夹紧力；根据所述理想夹紧力与所述估算夹紧力之间的差值以及差值变化率，以及预设的模糊控制规则确定控制量；将所述控制量输入电流控制器以对所述制动电机的电流进行电流滞环控制。

公开(公告)号：CN108075688A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711491522.6

申请日：2017-12-30

Applicant: 浙江尖峰药业有限公司

Inventor： 吴广军 ,  沈泉 ,  郑昆武 ,  童小军

IPC: H02P1/54 ,  H02P3/00 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明公开了一种罗茨真空机组自动破空停机控制电路，包括水环泵启停控制电路，用于控制水环泵启动和停止；与水环泵启停控制电路连接的罗茨真空泵启停控制电路，包括第一电接点真空表，当真空度达到第一电接点真空表上限位时罗茨真空泵启动；当真空度达到第一电接点真空表下限位时罗茨真空泵停止，还包括第二电接点真空表和电磁阀，分别安装于真空管路上；电磁阀控制电路包括一停止按钮，当按下停止按钮后电磁阀吸合开始破空，且当真空度达到第二电接点真空表下限位时电磁阀断开、水环泵停止。本发明只需一次手动操作就能使真空系统自动破空停机，有效避免由于误操作而未破空直接按停止按钮导致机组损毁，操作简单，安全性能大大提高。