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公开(公告)号：CN118232612A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410298179.7
申请日：2024-03-15
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02K7/102 , H02K11/30 , H02K3/28 , H02P3/26 , H02P25/22 , H02P27/12 , F16D55/226 , F16D65/16 , B60L15/20 , F16D121/20
摘要： 本发明涉及一种电子机械制动的电机控制结构及方法，该结构包括制动盘、实心转子电机、电磁铁单元和控制电路；所述实心转子电机包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件和第二制动组件内设有均定子铁芯，所述制动盘位于实心转子电机的制动凹槽内，所述定子铁芯对称分布在制动盘的两侧，所述第一制动组件的定子铁芯上设有第一星形绕组，所述第二制动组件内的定子铁芯上设有第二星形绕组，所述第一星形绕组和第二星形绕组的零线连接，形成电磁铁控制电路。与现有技术相比，本发明具有控制结构简化、控制方式协调形强等优点。
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公开(公告)号：CN114448291B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111587267.1
申请日：2021-12-23
申请人： 东方电气风电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双驱变桨电机抱闸安全控制系统，包括驱动器1、驱动器2、变桨电机1和变桨电机2；所述驱动器1通过抱闸回路1分别与变桨电机1和变桨电机2连接，所述驱动器2通过抱闸回路2分别与变桨电机2和变桨电机1连接。本发明针对双驱电动变桨系统，单轴用两个驱动器驱动两个变桨电机，再共同驱动叶片进行调桨，每个驱动器内部集成了电机抱闸冗余控制方案，驱动器外部电路仅需要把两个驱动器的抱闸进行并联，不需要额外增加抱闸冗余控制相关器件，可大幅节约成本。
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公开(公告)号：CN111648911A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010617379.6
申请日：2020-06-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 湖北白莲河抽水蓄能有限公司
摘要： 本发明涉及一种防止水电站机组机械制动高转速加闸的控制方法，方法为：建立一套控制系统，包括机械制动投退控制回路和高转速加闸保护控制逻辑；控制回路设有电磁阀YV、监控系统LCU机械制动投退令信号输出板块和继电器，回路中设有导叶位置信号接点、低转速信号接点、GCB在分位信号接点。高转速加闸保护控制逻辑用于当高转速加闸事故发生时退出机械制动，逻辑设计为：机组在调速器测速装置测速有效时，转速大于20％额定转速，监测到机械制动投入信号，则延时0.2S投退机械制动，并闭锁机械制动，减少设备损失。本方法适用于发电厂出现监控系统瘫痪、误发机械制动投入信号、机组测速异常等情况下防止水电站机组高转速加闸事故的发生。
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公开(公告)号：CN101536299B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200780040906.4
申请日：2007-10-25
申请人： 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司
IPC分类号： H02P3/26 , B60L7/10 , B60L7/16 , B60L7/24 , B60T8/1761
CPC分类号： H02P6/24 , B60L7/06 , B60L7/08 , B60L7/16 , B60L7/22 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , B60T8/1705 , Y02T10/642
摘要： 本发明涉及一种用于有轨车辆或有轨列车的驱动和发电制动的牵引传动系统，其中，有轨车辆或有轨列车的至少一个车轴配有至少一个永磁励磁同步电动机(6)和一牵引变流器(4)，牵引变流器(4)具有至少一个在电机侧的脉冲变流器(22)，永磁励磁同步电动机(6)在其接线端子上与一转换开关(30)这样连接，即，使得永磁励磁同步电动机(6)可接通脉冲变流器(22)以进行驱动，或接通构成负载的负载线路(32)以进行发电制动。本发明规定，为了发电制动而接通永磁励磁同步电动机(6)的负载线路(32)被设计和/或控制为，使得依据有轨车辆或有轨列车的负荷可以改变负载线路(32)的特征值。
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公开(公告)号：CN102769416A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110353145.6
申请日：2011-11-09
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 折原竹九
IPC分类号： H02P3/26
摘要： 本发明得到一种控制装置，其可以以简单的结构自动设定机械式制动器的动作延迟时间。该控制装置对电动机和限制电动机的动作的机械式制动器进行控制，具有：电动机驱动部，其驱动电动机；制动器驱动部，其使机械式制动器动作；检测部，其对利用电动机驱动部驱动电动机时的电流进行检测；提取部，其从检测出的电流中提取转矩分量电流；设定部，其根据提取出的转矩分量电流随时间的变化，推定从向制动器驱动部作出机械式制动器的动作请求直至机械式制动器实际动作为止的动作延迟时间，并进行设定；控制部，其与设定的动作延迟时间相应地，控制通过制动器驱动部进行的机械式制动器的动作，并控制通过电动机驱动部实现的电动机的动作速度。
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公开(公告)号：CN1934777B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200580008471.6
申请日：2005-01-26
申请人： 索尤若驱动有限及两合公司
CPC分类号： H02P3/04 , H02P29/025
摘要： 本发明涉及一种驱动装置，包含至少一个制动器和一个电动机，该电动机借助于供电线路与一个输出级连接，其中制动器由制动控制装置供电，对此为了给制动控制装置供电，制动控制装置借助于电容与供电线路连接。
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公开(公告)号：CN101507099A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031519.4
申请日：2007-08-24
申请人： ABB研究有限公司
发明人： C·索内尔-珀斯
CPC分类号： H02P13/06 , G05F1/147 , G05F1/153 , H01H9/0027 , H02M1/10 , H02M1/4225 , Y02B70/126
摘要： 一种用于对有载变压器电压调整的分接开关进行操作的驱动系统，包括：电机(20)，其可连接至用于移动可移动部分以便执行分接开关操作的所述分接开关的该可移动部分。该系统包括：电转换器(33)，用于将电源(24)连接至所述电机(20)，还包括控制装置(34)，其适于控制电转换器来控制电机的操作并由此控制所述分接开关的操作。
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公开(公告)号：CN113315307B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110629521.3
申请日：2021-06-07
申请人： 深圳市恒然电机有限公司
摘要： 本发明涉及潜水电机技术领域，公开了一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，包括密封壳体、励磁绕组定子、永磁体转子、电路控制盘和紧急制动器，所述励磁绕组定子内部设置有若干正向绕组和若干反向绕组，正向绕组和反向绕组的电流方向均由电路控制盘控制，通过设置能够改变励磁绕组定子中的反向绕组电流方向的电路控制盘，在该电机需要进行制动时，通过驱动电流换向盘和局部换向电刷转动，使得反向绕组中通过电流的方向与工作状态时接入的电流方向完全相反，从而在励磁绕组定子内部产生与工作状态反向变化的周期性变化的磁场，使得永磁体转子受到转动方向相反的磁力的作用，进而使得永磁体转子快速减速，从而达到快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN113474987A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016724.9
申请日：2020-03-10
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 一种电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对旋转轴可因外力的影响而旋转的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值为对电动马达进行伺服控制所需的规定电压值以上时，通过逆变器电路对电动马达进行伺服控制，并且在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值小于规定电压值时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达。
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公开(公告)号：CN110550012A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810552462.2
申请日：2018-05-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
发明人： 杨欣澍
摘要： 本公开的目的是提供一种制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆，以解决相关技术中电子制动系统中电机控制不够精准的问题。所述方法包括：采集制动电机的参数信息，其中所述参数信息至少包括所述制动电机当前的转角和电流；根据所述参数信息和所述车辆的制动片的预设反馈力估算模型，获取所述制动片的当前反馈力，并根据所述当前反馈力确定估算夹紧力；根据所述转角和所述电流计算理想夹紧力；根据所述理想夹紧力与所述估算夹紧力之间的差值以及差值变化率，以及预设的模糊控制规则确定控制量；将所述控制量输入电流控制器以对所述制动电机的电流进行电流滞环控制。
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