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公开(公告)号：CN118971676A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411106747.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机安全控制电路、电机安全控制方法及移动设备。电机安全控制电路包括电源、安全控制器、安全驱动器和电机，电机设置有电机抱闸，安全驱动器设置有扭矩关断器，其中：安全驱动器分别与电源、安全控制器、电机以及电机抱闸电连接；电机用于驱动移动设备移动；移动设备包括差速轮组，差速轮组中的两个电机分别与扭矩关断器电连接；安全控制器在移动设备处于异常情况时，向扭矩关断器输出关断信号；扭矩关断器接收关断信号，控制该扭矩关断器所电连接的电机停止并开启电机抱闸。在移动设备处于异常状态时，通过扭矩关断器同时控制差速轮组中的两个电机制动抱闸，安全高效地控制设备停止。
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公开(公告)号：CN118642493A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410671417.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请提供目标车型确定方法、装置及环境采集车。本申请通过环境采集车包括的相机模块采集目标场景的图像并通过SLAM激光模块确定目标场景中各物体的距离信息，根据上述图像以及距离信息确定出目标场景的环境特征。进一步地，根据目标场景的环境特征确定出与目标场景匹配的目标车型，以通过所述目标车型在目标场景中进行物料搬运。通过上述技术方案，无需人工参与就可以完成目标场景中环境特征的采集，并根据目标场景的环境特征确定出适用于该目标场景的目标车型，提高了目标车型的配置效率，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN117712564A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211105115.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/637
Abstract: 本申请实施例提供了电池加热智能控制方法、系统及电子设备。在本实施例中，根据自动导航设备本身的条件参数比如环境温度、当前电池电量等来自适应选择利用自动导航设备内置的电池来为加热装置提供电量以对电池加热还是利用充电桩来为加热装置提供电量以对电池加热，最终实现了电池加热的智能控制，而非现有固定采用自动导航设备内置的电池来为加热装置提供电量以对电池加热，或者固定利用充电桩来为加热装置提供电量以对电池加热；进一步地，在本实施例中，通过对电池加热进行智能控制，能够保证现场充电效率最大化，减小低温环境下充电桩的数量和AGV的数量，降低成本，降低能耗。
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公开(公告)号：CN117368726A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210772230.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/385 , G01R35/00
Abstract: 本申请提供一种确定电池剩余电量的方法、装置及存储介质，涉及电池技术领域，能够校准安时积分法估算的电池剩余电量，提高剩余电量的估算准确度。该方法包括：获取电池的负载电压曲线，负载电压曲线中包括电池在当前工作状态及当前工作状态对应的电流倍率下，不同负载电压对应的剩余电量值；查找获取电池的负载电压曲线上，电池的当前负载电压对应的第一剩余电量。采样获取电池当前工作状态的第一电流值，按照第一电流值，基于安时积分法获取第二剩余电量。若电池的估计参数的当前值满足第一修正条件，根据第一修正条件对应的修正系数、第二剩余电量，确定电池的剩余电量。估计参数的当前值包括第一剩余电量、第二剩余电量。
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公开(公告)号：CN118353126A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410440434.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电池保护系统，若第一安全回路模块已无法准确地实现对充电或放电回路的保护功能的情况下，由第二安全回路模块负责对充电或放电回路执行保护功能，提高电池保护系统的稳定性和安全性。另外，第二安全回路模块本身也会采集充电或放电回路的第二状态信息，基于本身采集的第二状态信息对充电或放电回路执行保护功能，独立于第一安全回路模块运行，进一步保证了电池系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117427954A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210824733.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于传感器镜面除雾的装置、方法和AGV，该装置包括安装于移动载体的第一传感器单元和第二传感器单元，第一传感器单元的第一光学镜面外露于移动载体，第二传感器单元的第二光学镜面位于移动载体的内部，移动载体的内部还设有加热单元，然后第一测温单元用于感测移动载体所处外部环境的外部环境温度；这样，在检测到移动载体外部发生由低温到高温、并且超过预定阈值的升温突变时，控制单元立即驱动两个传感器单元运动，将第一传感器单元移入、将第二传感器单元移出，同时也同步切换传感数据通道，这样可快速解决由于环境的变化导致的传感器光学镜面起雾问题，不影响移动载体的作业效率。
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公开(公告)号：CN117394584A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311272645.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种外转子电机，外转子电机的电机轴与电机壳体通过第一轴承和第二轴承呈相对转动的连接，在第一轴承与第二轴承之间，电机轴固定安装有定子线圈，电机壳体固定安装有电机磁钢；在第一轴承的轴向外侧，电机壳体固定安装有制动器转子，定子组件包括相对电机轴固定安装的制动器定子；在第二轴承的轴向外侧，电机壳体固定安装有编码器转子，定子组件包括相对电机轴固定安装的编码器定子；该电机轴呈至少一端开口的中空结构设置，电机轴至少在靠近定子线圈的位置设有第一线缆通孔；这样，至少定子线圈的线缆可通过靠近其的第一线缆通孔沿轴向自电机轴的开口端伸出，解决了径向走线时导致的对外转子电机径向空间占用的技术问题。
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公开(公告)号：CN117375297A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311272756.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种双输出轴电机及其控制方法，双输出轴电机的电机壳体沿第一方向的两端分别设有安装槽，一对转子组件分别安装于一对安装槽，一对电机端盖分别封闭一对安装槽；其中，转子组件包括电机轴，电机轴沿第一方向的两端通过两个轴承安装于电机壳体，在两个轴承之间的位置，电机轴固定有电机磁钢，安装槽的周向内壁固定有定子线圈，从而定子线圈通电时即可驱动电机轴转动；其中，内侧的轴承通过转接板安装于电机壳体，并且，转接板朝向安装槽开口的一侧固定有制动器，转接板背向安装槽开口的一侧固定有编码器定子，然后，电机轴上固定有编码器转子，编码器定子与编码器转子构成编码器，从而提供一种带制动器和编码器的双输出轴电机。
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公开(公告)号：CN116845394A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310774114.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
IPC: H01M10/44 , H01M50/574 , B60L53/80 , H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种电池模组控制方法及系统，满足电池模组的预设充电条件时，主控模组向阀控模组发送电池唤醒信号，向能源控制模组和功率电源模组发送开始充电信号。阀控模组控制第一继电器闭合触发电池模组进入激活状态。能源控制模组控制第二继电器闭合，功率电源模组与电池模组的连接导通。功率电源模组向电池模组输出电流。主控模组在电池模组充电完成时，向阀控模组发送电池休眠信号，向能源控制模组和功率电源模组发送停止充电信号。阀控模组控制第一继电器断开触发电池模组进入休眠状态。能源控制模组控制第二继电器断开，功率电源模组与电池模组的连接断开。功率电源模组停止向电池模组输出电流，提高电池模组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116691402A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310856791.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种充电桩、充电方法、电子设备及存储介质，属于车辆充电领域，用以排放导引车上的静电荷，所述充电桩包括：充电桩接地组件，所述充电桩接地组件位于充电桩本体的底部，所述充电桩工作时所述充电桩接地组件接地，所述充电桩接地组件具有与导引车底盘的接地组件匹配的结构；检测组件，所述检测组件位于所述充电桩接地组件上，所述检测组件用于检测所述充电桩接地组件与所述导引车底盘的接地组件的对接状态；控制组件，所述控制组件与所述检测组件连接，用于根据所述对接状态确定充电组件是否供电；所述充电组件，所述充电组件与所述控制组件连接，所述充电组件用于根据所述控制组件的指示为所述导引车充电。
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