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公开(公告)号：CN117427954A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210824733.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于传感器镜面除雾的装置、方法和AGV，该装置包括安装于移动载体的第一传感器单元和第二传感器单元，第一传感器单元的第一光学镜面外露于移动载体，第二传感器单元的第二光学镜面位于移动载体的内部，移动载体的内部还设有加热单元，然后第一测温单元用于感测移动载体所处外部环境的外部环境温度；这样，在检测到移动载体外部发生由低温到高温、并且超过预定阈值的升温突变时，控制单元立即驱动两个传感器单元运动，将第一传感器单元移入、将第二传感器单元移出，同时也同步切换传感数据通道，这样可快速解决由于环境的变化导致的传感器光学镜面起雾问题，不影响移动载体的作业效率。
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公开(公告)号：CN119310783A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310860540.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种光学镜头的除雾系统、方法及无人驾驶设备，用以解决现有技术中光学镜头表面雾气难以消散，影响光学镜头的正常使用的问题。包括光学镜头、测温组件、风热装置和温控模块；其中，风热装置与光学镜头之间的位置距离小于或等于预设距离，风热装置与温控模块连接；测温组件分别与光学镜头和温控模块连接；测温组件，用于监测光学镜头的镜头温度，以及监测光学镜头所处环境的环境温度；温控模块，用于获取镜头温度和环境温度；计算镜头温度和环境温度之间的温度差；根据温度差，控制风热装置对光学镜头进行升温或降温处理。该技术方案能够实现去除光学镜头表面产生的雾气的效果，确保了光学镜头能够正常使用。
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公开(公告)号：CN112234660B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910636034.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电池管理装置，包括：开关电路，在电池充电时连接在充电器和电池之间，用于控制所述充电器与所述电池之间输电连接的通断；无线通讯模块；以及控制器，用于：监测所述充电器的状态和\或所述电池的状态；在所述充电器的状态出现异常或者所述电池的状态出现异常时，断开所述开关电路而使得所述输电连接断开，并且通过无线通讯模块发送报警消息。
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公开(公告)号：CN118928311A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287816.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Inventor： 孙伟
Abstract: 本发明公开了电池更换方法，用于自动引导车的第一主控模块，所述自动引导车包括多个电池，包括：接收处于供电状态的电池的剩余电量信息；在存在目标电池的情况下，将目标电池的剩余电量信息发送主控平台，其中，所述目标电池为剩余电量低于设定阈值的电池；控制处于空闲状态的电池供电；响应换电设备的接近信号，控制目标电池断电；向换电设备发送电池更换信号；在备用电池安装于自动引导车的情况下，将备用电池的安装完成信号发送主控平台，其中，所述备用电池为换电设备携带的电池。还公开了换电设备。本发明实现了不停电更换电池，而且减少了更换电池过程中的等待时间，提高了AGV的工作效率。
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