公开(公告)号：CN117368726A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210772230.4

申请日：2022-06-30

Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司

Inventor： 潘宁 ,  沈星林 ,  张健 ,  高华

IPC: G01R31/36 ,  G01R31/367 ,  G01R31/385 ,  G01R35/00

Abstract: 本申请提供一种确定电池剩余电量的方法、装置及存储介质，涉及电池技术领域，能够校准安时积分法估算的电池剩余电量，提高剩余电量的估算准确度。该方法包括：获取电池的负载电压曲线，负载电压曲线中包括电池在当前工作状态及当前工作状态对应的电流倍率下，不同负载电压对应的剩余电量值；查找获取电池的负载电压曲线上，电池的当前负载电压对应的第一剩余电量。采样获取电池当前工作状态的第一电流值，按照第一电流值，基于安时积分法获取第二剩余电量。若电池的估计参数的当前值满足第一修正条件，根据第一修正条件对应的修正系数、第二剩余电量，确定电池的剩余电量。估计参数的当前值包括第一剩余电量、第二剩余电量。

公开(公告)号：CN117791755A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211148221.4

申请日：2022-09-20

Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司

Inventor： 张健 ,  高华 ,  沈星林 ,  潘宁

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/34

Abstract: 本申请提供一种电池组的切换控制方法及装置，涉及电子技术领域，用于避免在多个电池组向用电设备供电时，因切换过程中出现异常，导致用电设备供电异常，以使得用电设备无法正常工作，进而引发安全事故。该方案包括：在第一电池组向用电设备供电过程中，控制设备获取第一电池组的第一剩余电量；若第一电池组的第一剩余电量小于第一阈值，控制设备向用电设备发送切换请求，以使得用电设备处于支持切换的安全状态；控制设备获取多个电池组中除第一电池组之外的电池组的剩余电量；控制设备切换第二电池组向用电设备供电，第二电池组为多个电池组中除第一电池组之外，剩余电量大于第一阈值的电池组。