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公开(公告)号：CN114097173B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980098065.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动装置(100)具备电力变换器(2)、磁极位置确定部(5a)、磁极位置确定部(5b)、减法器(8)和电流控制部(6)。电力变换器(2)对并联连接的主侧同步电动机(1a)及副侧同步电动机(1b)供给电力。减法器(8)使用由磁极位置确定部(5a)确定的主侧同步电动机(1a)所具有的转子的磁极位置和由磁极位置确定部(5b)确定的副侧同步电动机(1b)所具有的转子的磁极位置来求出角度差(λ)。磁通电流指令补偿部(10)基于角度差(λ)调整磁通电流指令(id*)的绝对值。电流控制部(6)使用转矩电流指令(iq*)和由磁通电流指令补偿部(10)调整过绝对值的磁通电流指令(id*)来控制电力变换器(2)。
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公开(公告)号：CN113841331B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980096272.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种电动机驱动装置(105)，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置(2)的交流电动机(1)的驱动进行控制，该电动机驱动装置(105)具备：电力变换部(3)，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并输出至交流电动机(1)；电流检测部(4)，检测交流电动机(1)的相电流；位置速度确定部(5)，确定交流电动机(1)的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部(6)，基于q轴电流脉动或q轴电流脉动指令，生成与q轴电流脉动或q轴电流脉动指令同步且制止电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部(7)，使用磁极位置、转速、相电流、q轴电流脉动或q轴电流脉动指令和d轴电流脉动指令，生成在与磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制相电流的电压指令。
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公开(公告)号：CN113574793B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980094119.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流以及推测角速度ω^r来运算模型偏差ε；第1角速度推测部(21)，根据模型偏差ε来运算第1推测角速度ω^r1；第2角速度推测部(22)，根据模型偏差ε来运算频率与第1推测角速度ω^r1不同的第2推测角速度ω^r2；补偿相位运算部(51)，根据干扰频率fd来运算补偿相位θpls；以及推测角速度运算器(23)，根据第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2来运算交流电动机(2)的推测角速度ω^r。第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2中的任意一方是根据补偿相位θpls而运算出的。
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公开(公告)号：CN116724484A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202180087959.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电力转换装置(1)具有转换器部(2)、平滑电容器(4)、逆变器部(3)和1个运算器(12a)。转换器部(2)具有开关元件(22c)，对从交流电源(100)施加的电源电压进行整流。平滑电容器(4)将转换器部(2)输出的整流电压平滑成包含纹波的直流电压。逆变器部(3)将由平滑电容器(4)平滑后的直流电压转换为针对马达(110)的交流电压。运算器(12a)进行控制，使得表示转换器部(2)的动作状态的第1物理量和表示逆变器部(3)的动作状态的第2物理量相等。
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公开(公告)号：CN110537321B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201780089775.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电机控制装置(100)具备：逆变器(4)，包括多个支路(4a)；平滑单元(3)，对逆变器(4)供给直流电压；分流电阻(7u、7v、7w)，被插入于逆变器(4)的各相下支路的开关元件与平滑装置(3)的负极侧之间；主电机电流传感器(9)，输出与在并联连接于逆变器(4)的第一电机(51)中流过的电流对应的电压；以及运算器(6)，基于主电机电流传感器(9)的输出和与分流电阻(7u、7v、7w)的电压降对应的输出而生成对多个开关元件的驱动信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109219922A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780033623.0
申请日：2017-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流电动机(2)的速度推测装置(101)具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流及推测角速度，运算模型偏差；第1角速度推测部(21)，根据所述模型偏差，运算第1推测角速度，作为包含实际角速度的直流分量的低频分量；第2角速度推测部(22)，根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量，运算第2推测角速度，作为实际角速度的高频分量；以及加法器，将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加，将所述第1推测角速度与所述第2推测角速度的相加值，作为所述推测角速度，反馈给所述模型偏差运算部。
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公开(公告)号：CN105075105B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380074580.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/032 , H02P3/18 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 将电动机急减速控制时的电压的放大率设为，将参照逆变器直流电路部的电压并利用规定函数和低通滤波器计算得到的电压放大率、和参照逆变器电流并利用PI控制计算得到的电压放大率相加而得到的值。另外，使两者并行地动作。
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公开(公告)号：CN114270695B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980099465.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 推测装置(9)具备相电流判定部(12)、时刻差计算部(13)以及推测部(15)。相电流判定部(12)进行根据由母线电流检测部(11)检测的母线电流的值和多个栅极脉冲信号的状态，判定多个相电流的值的判定处理。时刻差计算部(13)计算被确定为在利用相电流判定部(12)的上次的判定处理中使用的母线电流的检测时刻的第1电流检测时刻和被确定为在利用相电流判定部(12)的本次的判定处理中使用的母线电流的检测时刻的第2电流检测时刻的时刻差。推测部(15)根据由相电流判定部(12)判定的多个相电流的值和由时刻差计算部(13)计算的时刻差，推测交流电动机(1)的位置以及速度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN116420302A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202080106399.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 电力转换装置(1)具备：整流部(130)，其对从商用电源(110)供给的第1交流电力进行整流；电容器(210)，其与整流部(130)的输出端连接；逆变器(310)，其与电容器(210)的两端连接，将从整流部(130)和电容器(210)输出的电力转换成第2交流电力并输出到具有马达(314)的负载；以及控制部(400)，其对逆变器(310)的动作进行控制而使得从逆变器(310)向负载输出包含与从整流部(130)向电容器(210)流入的电力的脉动相应的脉动的第2交流电力，抑制流向电容器(210)的电流。
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公开(公告)号：CN113439389A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980091990.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备对电动机(7)进行驱动的逆变器(30)，该电动机(7)的绕组的接线能够切换，并且该电动机(7)驱动负载转矩周期性地变动的负载要素，其中，控制逆变器(30)以使电动机(7)的输出转矩跟随负载转矩的周期性变动，控制逆变器(30)以使在包括负载转矩为最小值或接近于该最小值的值的转矩最小相位的期间流过电动机的电流为零，在流过电动机(7)的电流为零的期间进行接线的切换。能够在电动机的旋转过程中切换绕组的接线，而且能够避免设备的大型化。
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