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公开(公告)号：CN113574793A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201980094119.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流以及推测角速度ω^r来运算模型偏差ε；第1角速度推测部(21)，根据模型偏差ε来运算第1推测角速度ω^r1；第2角速度推测部(22)，根据模型偏差ε来运算频率与第1推测角速度ω^r1不同的第2推测角速度ω^r2；补偿相位运算部(51)，根据干扰频率fd来运算补偿相位θpls；以及推测角速度运算器(23)，根据第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2来运算交流电动机(2)的推测角速度ω^r。第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2中的任意一方是根据补偿相位θpls而运算出的。
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公开(公告)号：CN113574793B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980094119.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流以及推测角速度ω^r来运算模型偏差ε；第1角速度推测部(21)，根据模型偏差ε来运算第1推测角速度ω^r1；第2角速度推测部(22)，根据模型偏差ε来运算频率与第1推测角速度ω^r1不同的第2推测角速度ω^r2；补偿相位运算部(51)，根据干扰频率fd来运算补偿相位θpls；以及推测角速度运算器(23)，根据第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2来运算交流电动机(2)的推测角速度ω^r。第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2中的任意一方是根据补偿相位θpls而运算出的。
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