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公开(公告)号：CN115685982B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202110847818.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法，该导航路径规划方法在机器人预先行走构建出的区域连通图内，按照合理的路径代价搜索出最接近实际起点的路径优化起点和最接近实际终点的路径优化终点，再在迭代搜索的方式的基础上利用启发路径代价和匹配的搜索优先级，完成路径优化起点和路径优化终点之间的导航路径规划。有效减少扩展节点的搜索量，提高区域连通图内的路径节点的搜索速度，提高机器人在区域连通图内的通过性，规划出的路径在地图上的覆盖面增大。
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公开(公告)号：CN112564297B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910920362.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。
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公开(公告)号：CN119904511A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311407953.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开激光条纹在搜索分区内的光条中心点的提取方法及机器人，提取方法包括：步骤A、选择初始搜索分区，再基于灰度重心法提取起始中心点；步骤B、沿着第一预设搜索方向将与初始搜索分区相邻的搜索分区设置为当前搜索分区；再基于起始中心点在当前搜索分区内设置当前搜索中心点；再以当前搜索中心点为中心沿着第二预设搜索方向及其反方向设置当前搜索子分区；然后基于灰度重心法提取当前搜索子分区内的光条中心点；然后执行步骤C；步骤C、将当前搜索分区更新为初始搜索分区，并将当前搜索子分区内的光条中心点更新为起始中心点，然后执行步骤B。无需在执行灰度重心法时逐个像素点地搜索所述激光图像的像素点，提高光条中心点的提取效率。
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公开(公告)号：CN119904510A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311407132.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开激光线单列中心点搜索方法、定位方法和机器人，激光线单列中心点搜索方法包括：控制线激光模组发射激光线，再通过线激光模组采集激光图像；在线激光模组采集的激光图像中，以地面线基准位置点为搜索中心，沿着同一列提取出多个待判断像素区间，再基于多个待判断像素区间之间的灰度差异判断激光图像反映的环境是否处于不存在障碍物的状态，是则以地面线基准位置点为搜索中心，沿着同一列提取出有效搜索像素区间，再使用灰度质心法处理该有效搜索像素区间内分布的各个像素点，获得激光线单列中心点，以对地面线进行一次定位，否则使用灰度质心法处理同一列中所有像素点，获得激光线单列中心点，以对障碍物进行一次定位。
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公开(公告)号：CN112115094B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910544633.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明涉及一种处理器芯片及其数据存储方法和数据读取方法，所述处理器芯片包括具有数据处理能力的SOC芯片和非易失性存储芯片，所述非易失性存储芯片与所述SOC芯片连接，用于向所述SOC芯片提供数据存储空间，所述SOC芯片和所述非易失性存储芯片封装在同一个芯片中，形成单一芯片。本发明可以根据不同的需求，将不同数量的非易失性存储芯片和具有数据处理能力的SOC芯片集成在单一的芯片中，由于外置独立的非易失性存储芯片价格相对较低，所以，集成后的处理器芯片不仅具有较大的存储容量，而且相对内置大存储容量的处理器芯片的价格明显降低，大大节约了产品成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034330B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011057700.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01R31/28 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种SOC芯片自动化QC方法及装置，其中，所述装置包括QC母板，所述QC母板包括PMU电源、MCU主控制器、SOCKET座子、QC子板、组合开关、TEST按键、DEBUG按键、功能模块、结果显示模块；所述方法在所述装置上实现，包括如下内容：MCU主控制器通过SWD总线与待测SOC芯片连接，然后读取预先烧录在SOC芯片中的CHIPID；根据所述CHIPID，MCU主控制器按照设定的优先级顺序将需要的QC代码加载到待测SOC芯片中并控制其进行功能测试；如果测试通过，则结果显示模块显示PASS信息，如果测试不通过，则结果显示模块显示FAIL信息；当出现FAIL时，MCU主控制器还能够对待测SOC芯片进行DEBUG，以快速定位故障位置。本发明提出一种SOC芯片自动化QC方法及装置可以实现快速的SOC芯片自动化测试，有效地缩短测试时间，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN119648726A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311194202.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06T7/13 , G01S7/48 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种栅格地图的优化方法，包括：S1：机器人获取环境的栅格地图，然后机器人对栅格地图进行轮廓寻找；S2：机器人根据栅格地图的轮廓获取独立区域，然后机器人遍历独立区域的边界；S3：机器人遍历在独立区域的边界过程中，进行直线融合，得到优化后的栅格地图。机器人将栅格地图的轮廓作为边界来构建独立区域，再对独立区域的边界进行直线融合来拉直独立区域的边界，得到优化后的栅格地图，有效提高了栅格地图的显示质量。
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公开(公告)号：CN112773284B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110213378.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种用于清洁机器人的吸尘组件及基站，基站包括吸尘组件，吸尘组件包括集尘腔、设置在集尘腔的内部的安装架，所述集尘腔的上方的入尘口设置有可转动的活动顶盖，所述安装架的远离入尘口的一侧安装进尘管，所述安装架的靠近入尘口的一侧安装水平导风道，水平导风道的靠近入尘口的一侧可拆卸地安装有尘袋，其中，进尘管与水平导风道相连接；水平导风道的远离入尘口的一侧安装有可转动的弹性开闭机构，安装架与活动顶盖之间设置有联动机构；弹性开闭机构和联动机构相配合，使得用户通过翻转活动顶盖抵顶联动机构，进而按压带动弹性开闭机构在水平导风道内发生转动，以连通或阻断水平导风道和进尘管。
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公开(公告)号：CN110971120B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911401743.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 深圳市智慧芯图科技有限公司 , 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开一种浮动电源供电的轨对轨超低失配电荷泵电路，该轨对轨超低失配电荷泵电路包括电荷泵、浮动电源电路和电平转换电路，浮动电源电路产生与电荷泵输出端电压VC保持恒定差值且跟随电压VC变化的正浮动电源和负浮动电源，为电荷泵提供浮动电源接入和浮动地接入，其中，前述恒定差值是根据电荷泵的充电电流和放电电流相等时对应的供电电源和电源地与电压VC的差值进行配置，当电压VC发生变化，正浮动电源和负浮动电源都跟随电压VC变化并保持恒定的差值，从而拓宽电荷泵工作范围为0‑3.3V，并保证电荷泵在全工作范围内工作在接近零电流失配的状态下。同时避免电荷共享引起的毛刺问题，简化了现有的电荷泵内部的电路结构。
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公开(公告)号：CN119341686A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411345927.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于信号时长的数据接收方法及数据发送方法，数据接收方法包括：检测接收端所接收的信号；若第一次检测到的脉冲的信号时长不满足预设通信协议的帧头时长定义，则继续检测接收端接收到的脉冲的信号时长；若脉冲的信号时长满足预设通信协议的帧头时长定义，则接收端接收到复位头信号；然后在脉冲的信号时长不满足预设通信协议的帧头时长定义的情况下，根据信号时长将接收到的信号解析为数据位。数据发送方法包括：通过发送端向接收端发送复位头信号；发送端按照预设通信协议，将待发送的数据包中每个数据位转换并先后发送出第一预设信号时长的第一电平和第二预设信号时长的第二电平，直至发送端将待发送的数据包中所有数据位均发送完成。
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