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公开(公告)号：CN114510049B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210118531.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种回旋状路径规划方法、芯片及清洁机器人，该回旋状路径规划方法的执行主体是清洁机器人，清洁机器人在执行该回旋状路径规划方法之前已经在地图中标记出墙体的轮廓，其中，地图用于反映待清扫区域的位置特征；该回旋状路径规划方法包括：选择与墙体的轮廓线的垂直距离满足预设起点个件的位置点作为清扫起点；其中，墙体的轮廓线是待清扫区域的部分边界线；从清扫起点开始，在待清扫区域内进行回旋状路径规划，使得规划出的回旋状路径周期性地覆盖待清扫区域；其中，规划出的回旋状路径存在一部分拐弯路径比另一部分拐弯路径远离墙体，规划出的回旋状路径存在的直线路径平行于待清扫区域的最长的边界线。
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公开(公告)号：CN118897553A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410964649.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及主控芯片，通过机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，并对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，可以直接到该区域寻找宠物。不需要专门使用UWB等传感器来对宠物进行定位，只需要构建时间区域映射表，通过数据分析处理的方式，可以快速找到宠物，使机器人以更低的硬件成本实现对宠物有效监控的效果，有利于机器人产品的市场推广和应用。
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公开(公告)号：CN112836595B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110054055.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , A47L11/40 , G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端。其中，智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片，所述霉斑检测模块和霉斑处理模块与芯片连接，分别用于霉斑检测和霉斑处理，所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据，同时控制上述两个模块进行工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明所述的系统及方法利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。
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公开(公告)号：CN109412582B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811501451.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种PWM信号采样检测电路、处理电路及芯片，所述处理电路包括PWM采样检测模块和PWM生成模块，所述PWM采样检测模块包括所述PWM信号采样检测电路；所述PWM信号采样检测电路捕获输入的待处理PWM信号PWM_IN和接收外部系统时钟生成器输出的高频时钟信号CLK_US，并输出基于待处理PWM信号的脉冲速度信号speed；所述PWM生成模块用于接收外部生成的采样时钟Clk，并输出基于采样时钟Clk的占空比可控的PWM输出信号PWM_OU。所述处理电路为外部电机系统提供高精度的脉冲速度信号和步长信号，并基于前述采样检测信号输出合适的PWM输出信号PWM_OUT以调节电机转速。
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公开(公告)号：CN114052570B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111443961.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575433B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110928624.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
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公开(公告)号：CN112842141B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911184997.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂、转轴基部和升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。及时有效地处理机器人的边刷被杂物缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN116141311A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211734441.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人地图验证方法、芯片和机器人，包括：移动机器人通过激光雷达获取当前区域的边界轮廓来构建匹配模板，然后移动机器人通过匹配模板来将与匹配模板的匹配度最高的栅格地图作为与当前区域相匹配的栅格地图；移动机器人识别与当前区域相匹配的栅格地图中标注点的位置，然后移动机器人根据标注点的位置通过激光雷达在当前区域获取对应点；移动机器人根据获取到的对应点数量来确定当前匹配的地图是否正确，有效避免因匹配地图错误导致移动机器人无法正常工作的问题，提高移动机器人匹配地图的准确性。
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公开(公告)号：CN113907652B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111229047.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片和清洁机器人，本发明所述的方法在检测到人声的情况下，通过人脸识别技术区分用户的类别，然后检测用户的运动状态，切换恰当的清洁档位以减少清洁机器人的噪声，降低清洁机器人工作时对特定类别用户的打扰程度，同时也保证了清洁效果，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114052569A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111443927.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了扫拖一体机器人及其控制方法，扫拖一体机器人具体包括：液体检测装置，用于检测目标区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；旋转伸缩扫地部件，用于清扫地面；拖地部件，用于拖擦地面；控制单元，用于控制旋转伸缩扫地部件和拖地部件的工作状态，并根据液体检测装置传输的液体检测结果控制旋转伸缩扫地部件的伸缩状态。本发明实现在区域内存在液体污渍时控制扫地部件收缩，使得在液体污渍存在的区域仅采用拖地部件清洁，解决了先扫后拖结构在存在液体的区域存在液体飞溅导致环境污染问题，针对不同区域采用不同清洁部件，提高扫拖一体机器人的智能化程度。
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