公开(公告)号：CN112115094B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN201910544633.1

申请日：2019-06-21

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 请求不公布姓名

IPC: G06F15/78

Abstract: 本发明涉及一种处理器芯片及其数据存储方法和数据读取方法，所述处理器芯片包括具有数据处理能力的SOC芯片和非易失性存储芯片，所述非易失性存储芯片与所述SOC芯片连接，用于向所述SOC芯片提供数据存储空间，所述SOC芯片和所述非易失性存储芯片封装在同一个芯片中，形成单一芯片。本发明可以根据不同的需求，将不同数量的非易失性存储芯片和具有数据处理能力的SOC芯片集成在单一的芯片中，由于外置独立的非易失性存储芯片价格相对较低，所以，集成后的处理器芯片不仅具有较大的存储容量，而且相对内置大存储容量的处理器芯片的价格明显降低，大大节约了产品成本。

公开(公告)号：CN113590520B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110659535.X

申请日：2021-06-15

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明公开SPI系统自动写入数据的控制方法及SPI系统，该方法包括以下步骤：SPI系统根据使能信号开始将数据缓存区的数据写入到TX FIFO中，将TX FIFO中的数据进行发送；SPI系统根据已写入数据的总量与数据缓存区的容量之间的关系和发出数据缓存区刷新中断次数来决定是否发出数据缓存区刷新中断，CPU响应数据缓存区刷新中断并填充下一批待发送数据到数据缓存区，SPI系统接收CPU刷新完成中断的信号后，继续执行上述流程；或SPI系统将数据缓存区的数据写入到TX FIFO中，并将TX FIFO中的数据完成发送后结束工作。使整个数据写入过程中，CPU只需要响应中断频率较低的数据缓存区刷新中断即可，大大减少了CPU的占用率。

公开(公告)号：CN113419249B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202110677213.8

申请日：2021-06-18

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/931 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种重定位方法、芯片和移动机器人，本发明所述方法使用单点测距传感器优化视觉SLAM地图，然后进行移动机器人的重定位，因优化后的地图边界轮廓更加符合实际环境，使得地图匹配结果更准确，从而提高了重定位精度。

公开(公告)号：CN115481079B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202110659480.2

申请日：2021-06-15

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 请求不公布姓名

IPC: G06F15/78 ,  G06F12/0811

Abstract: 本发明公开一种数据调度系统、可重构处理器及数据调度方法，数据调度系统包括第一FIFO、第一写指针控制模块、第二FIFO、第二写指针控制模块、读指针控制模块、空状态判断控制模块和满状态判断控制模块；每当待处理数据由第一FIFO传输至可重构阵列时，第一写指针控制模块预先分配第一写缓存地址；每当可重构阵列向第二FIFO写入处理结果时，第二写指针控制模块分配第二写缓存地址；每当第二FIFO内缓存的处理结果被系统总线读取时，读指针控制模块分配读缓存地址；空状态判断控制模块根据第二写缓存地址与读缓存地址确定第二FIFO的空状态；满状态判断控制模块根据第一写缓存地址与读缓存地址确定第二FIFO的满状态。

公开(公告)号：CN115454044B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202110643719.7

申请日：2021-06-09

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 请求不公布姓名 ,  请求不公布姓名

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于骨架图的快速找座方法、系统和芯片，本发明所述的方法通过对表示全局地图连通性的骨架图上的空旷点和边界点进行排序，使得移动机器人可以有序地探索地图；通过空旷点进行移动，使得移动机器人避免不必要的碰撞，提高移动效率；通过边界点进行回座信号检测，且同一集合内的边界点不重复检测，使得移动机器人提高了找座效率。

公开(公告)号：CN111443696B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201811616817.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 请求不公布姓名

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种激光扫地机器人路径规划方法、装置和芯片，属于智能机器人领域。所述方法包括：根据接收到的激光反射数据确定与所述激光扫地机器人最近距离的墙壁为目标墙壁；控制所述激光扫地机器人行驶至所述目标墙壁，当与目标墙壁距离小于或等于预设阈值时，记录当前位置为初始位置点；控制所述激光扫地机器人按照顺时针或者逆时针的方向沿所述待作业区域的所有墙壁行驶直至所述激光扫地机器人回到到所述初始位置点，并记录所有墙壁信息，根据所有墙壁信息生成所述待作业区域的区域地图，按照所述区域地图生成遍历所述待作业区域的弓形作业路线。通过上述技术方案，能够有效获取作业区域信息，准确规划路线。