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公开(公告)号：CN119904511A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311407953.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开激光条纹在搜索分区内的光条中心点的提取方法及机器人，提取方法包括：步骤A、选择初始搜索分区，再基于灰度重心法提取起始中心点；步骤B、沿着第一预设搜索方向将与初始搜索分区相邻的搜索分区设置为当前搜索分区；再基于起始中心点在当前搜索分区内设置当前搜索中心点；再以当前搜索中心点为中心沿着第二预设搜索方向及其反方向设置当前搜索子分区；然后基于灰度重心法提取当前搜索子分区内的光条中心点；然后执行步骤C；步骤C、将当前搜索分区更新为初始搜索分区，并将当前搜索子分区内的光条中心点更新为起始中心点，然后执行步骤B。无需在执行灰度重心法时逐个像素点地搜索所述激光图像的像素点，提高光条中心点的提取效率。
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