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公开(公告)号：CN119747886A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411916016.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/34 , B23K26/70 , B23K9/04 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K26/12 , B23K26/08 , B23K26/03 , B23K9/095 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
Abstract: 本申请涉及一种高通量材料增材加工方法，属于增材制造领域，其包括以下步骤：向增材区域送丝，为丝材提供能量；将多道激光围绕丝材射入熔池区域，多道激光聚合在熔池内；粉料呈多路输送，每路粉料均围绕着一道激光同轴输送。本申请具有提高高通量材料的制备效率、灵活性和成型质量的效果。
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公开(公告)号：CN119747884A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411916018.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/342 , B23K26/70 , B23K26/14 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本申请涉及一种激光电弧丝粉同送同轴沉积头，属于增材设备技术领域，其包括若干同轴送粉喷嘴和安装座，若干同轴送粉喷嘴共同安装在安装座上，安装座上安装有若干镜组模块，镜组模块与同轴送粉喷嘴一一对应，镜组模块连接有激光器，安装座上安装有丝管固定件，丝管固定件内固定有导丝管，安装座上连接有送丝组件，送丝组件上设置有通电管，送丝组件、通电管和导丝管共同设置有绝缘组件；同轴送粉喷嘴内围绕其自身中轴线设置有环形送粉通道。本申请具有实现增材设备可以进行电弧熔丝增材、激光熔丝增材、激光送粉增材、激光电弧复合送丝增材、激光电弧复合丝粉同送增材等多种增材工艺，并且具有轻量化和高集成度的特点，提高沉积效率和降低能耗的效果。
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公开(公告)号：CN119703115A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411916000.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B22F10/25 , B23K26/342 , B22F10/322 , B22F10/85 , B22F12/70 , B22F12/90 , B22F12/50 , B22F12/41 , B22F12/45 , B22F12/20 , B22F10/50 , B22F10/32 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请涉及激光增材加工领域，具体涉及一种双保护气增材加工方法及激光头，本申请的双保护气增材加工方法，包括如下步骤：S100、打开内层保护气，对增材区域输出内层保护气；S200、开启激光输出头，并开启送粉器，向增材区域送粉；S300、控制增材加工头相对于工件或增材基座按设定的路径移动；S400、打开外层保护气，对当前增材区域外部喷射外层保护气，能够防止增材区域材料的氧化，提高激光增材加工的效果。本申请的双保护气增材加工激光头包括基座、送丝单元和多个同轴送粉激光输出头，同轴送粉激光输出头上设置有内层保护气管和外层保护气道，能够实现本申请的双保护气增材加工方法。
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公开(公告)号：CN117921189B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410305248.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K9/095 , B23K9/133
Abstract: 本发明公开了一种同轴丝粉同送的多波长光源电弧复合激光加工头及方法。激光加工头包括控制模块、拉丝机构和多束激光头；控制模块包括检测焊丝是否穿过的传感器；拉丝机构中，由拉丝电机驱动拉丝组件，将焊丝在轴向相对的两个拉丝出丝嘴之间进行拉丝和回抽；多束激光头包括导丝套、两个具有容纳腔的接入块、一组或多组镜组调节模块和对应的保护镜模块；导丝套的末端设置有可更换的喷嘴；喷嘴内具有两个内、外双空腔。本发明的激光加工头可实现对焊丝的可控加热；并可根据相应的信号判断激光器出光时机。激光加工头可安装在各类运动机构末端，实现高表面质量激光焊接/增材、多波长激光复合焊接/增材、激光熔丝/送粉/丝粉同送焊接/增材。
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公开(公告)号：CN118951198A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411064654.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京理工大学 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同轴激光熔丝熔覆设备的辅助送丝调控系统和方法。包括：信息输入模块用于输入熔覆设备在熔覆作业时的标准参数；信息接收模块用于接收熔池相机设备采集的熔覆设备在熔覆作业时的熔池图像信息；信息处理模块，根据所述熔池图像信息和标准参数计算熔覆作业时的实际参数，在预定偏差范围内比较实际参数和标准参数，形成用于控制所述熔覆设备的控制指令，并在调控界面显示相关参数。本发明和同轴激光熔丝熔覆设备、熔池相机设备进行协同工作，通过辅助送丝调控系统中的判断标准、依据选择相应的解决策略，提高熔覆设备送丝系统的稳定性和安全性，从而提高其生产效率和生产质量，以便适应长时间工作计划和自动化闭环控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110548958B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910947379.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本发明一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了本发明系统能够对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。
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公开(公告)号：CN113993659B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980097107.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于保险杠自动焊接的夹持装置，包括底梁和固定在底梁两端前侧的侧梁，所述底梁与侧梁构成C型状结构，所述底梁中部设有若干承载梁，所述承载梁与侧梁同侧设置，所述承载梁前端连接在连接梁的一侧，所述底梁与承载梁上侧固定有基板，所述连接梁的两端设有第二连接板，所述侧梁外侧连接有变位机转接板。本发明的底架采用C型钢结构加筋板的形式焊接，整体结构紧凑，外形美观，在保证强度刚度的同时内侧让出足够多的空间，采用焊接机器人焊接可使焊缝一道成型。
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公开(公告)号：CN117697147A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311799758.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了窄间隙焊接系统，包括枪头、激光装置和姿态控制单元，枪头内部安装有偏心的枪嘴，枪嘴在回转机构的带动下往复运动，以使焊丝能够在焊接作业区域中按照预定的轨迹移动；激光装置包括至少两组或两个工作状态的激光发射单元和激光接收单元，其中，至少一组或一个工作状态的激光发射单元和激光接收单元用于获取焊接工作区域的表面图像，以分析焊接工作状态；至少另外一组或一个工作状态的激光发射单元和激光接收单元作用于熔池，以辅助焊接；姿态控制单元用于接收包括表面图像在内的实时工作参数，调整包括激光装置、枪嘴和焊丝的工作参数。本发明能够全程跟踪并优化窄间隙焊缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116621087A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310457651.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向三级伸缩叉机构。包括依次滑动连接的下级叉体、中级叉体和上级叉体；中级叉体的两侧均固定有上级导向机构和下级导向机构；上级导向机构滑动连接有上随动槽板，上随动槽板与上级叉体固定连接；下级导向机构滑动连接有下随动槽板，下随动槽板与下级导向机构固定连接；在下级叉体中安装有多个相互啮合的传动齿轮和中间齿轮，传动齿轮由驱动电机提供动力；中级叉体下侧固定有齿条，齿条与传动齿轮相互啮合；中级叉体上安装有左带轮、右带轮；左带轮通过左同步带连接下级叉体、上级叉体，右带轮通过右同步带连接下级叉体、上级叉体。本发明体积小、运动平稳、速度快，特别适用于微型智能料仓中小体积物件的叉取。
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公开(公告)号：CN115488875A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110681574.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 华为技术有限公司 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机械臂的控制方法及相关产品，其中，该方法包括：控制器控制机械臂移动至第一位置，其中，第一位置为待夹取物体所在的原始位置；控制器控制抓手夹取位于第一位置的待夹取物体，其中，抓手位于机械臂的一端，并与机械臂连接；当满足预设条件时，控制器执行机械臂的位置修正；控制器控制机械臂和抓手将上述待夹取物体放置在第二位置，其中，第二位置为放置上述待夹取物体的目标区域。利用该方法能够提高将所述待夹取物体放置到第二位置的成功率。
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