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公开(公告)号：CN116621087A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310457651.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向三级伸缩叉机构。包括依次滑动连接的下级叉体、中级叉体和上级叉体；中级叉体的两侧均固定有上级导向机构和下级导向机构；上级导向机构滑动连接有上随动槽板，上随动槽板与上级叉体固定连接；下级导向机构滑动连接有下随动槽板，下随动槽板与下级导向机构固定连接；在下级叉体中安装有多个相互啮合的传动齿轮和中间齿轮，传动齿轮由驱动电机提供动力；中级叉体下侧固定有齿条，齿条与传动齿轮相互啮合；中级叉体上安装有左带轮、右带轮；左带轮通过左同步带连接下级叉体、上级叉体，右带轮通过右同步带连接下级叉体、上级叉体。本发明体积小、运动平稳、速度快，特别适用于微型智能料仓中小体积物件的叉取。
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公开(公告)号：CN113758480B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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公开(公告)号：CN118699538A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411039442.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续送料机构及搅拌摩擦增材制造设备，属于增材设备制造领域，包括至少两个送料单元，在工作时，两个送料单元交替进行回程复位和下压送料工作，以使棒料在工作中的任意时刻受到至少一个送料单元的向下压力，保持连续摩擦焊接工作状态，本发明通过多个送料单元实现了连续进料的功能，且无需停机，保证了摩擦增材工作的连续性，提高增材质量，另外，通过送料单元的多组单向夹持送料模块能够对棒料施加足够的轴向压力，提高增材制造的稳定性。
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公开(公告)号：CN118133684A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443417.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了高通量等离子弧原位冶金方法和冶金装置，方法包括如下步骤：构建等离子弧原位冶金装置，并采集实时反应数据；构建等离子弧耦合模型，并以实时反应数据优化模型参数；采用等离子弧耦合模型分析等离子原位冶金的热力学过程和流向过程，获得工艺参数解集；针对工艺参数解集，构建多目标优化模型，采用机器学习优化工艺参数。本发明通过数字模型与实际模型的交叉模拟验证，提高了参数优化效率，通过温度补偿装置，解决了等离子弧原位冶金存在的温度下降速度快，导致产品内部存在应力，性能不及预期的问题，大大提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN113867212B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111156543.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种多场景适用的HMI操作系统，包括主控触摸显示模块、I/O扩展模块和工业键盘模块；主控触摸显示模块通过I/O扩展模块转接线与I/O扩展模块连接；主控触摸显示模块通过USB连接工业键盘模块；本发明针对现有技术中HMI操作系统存在的HMI设备使用范畴过于单一的局限，将HMI操作系统模块化设计，根据不同工作状态下选择不同组合模式，具备高度的多场景适用性；针对现代自动化设备中常见的立式、吊臂式和嵌入式通讯设备，本发明针对性提供了不同安装方式，用户可以针对不同通讯设备和不同需求进行模块选择和安装，解决了HMI操作系统的复用性问题，可以有效节省生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683017A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011624671.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华为技术有限公司 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种设备装配系统及方法，上述设备装配系统包括控制装置、移动装置、升降装置和插拔装置，其中，控制装置用于根据运维指令控制上述移动装置、升降装置和插拔装置来完成运维指令的操作。运维指令用于指示上述设备装配系统完成设备装配的操作。移动装置在控制装置的控制下，用于将上述设备装配系统移动至第一位置，该第一位置用于标识设备装配的机柜。升降装置用于在第一方向将插拔装置移动至目标位置，该目标位置为上述机柜中存放上述需要进行装配的设备的位置，上述第一方向垂直与地面。上述插拔装置用于将需要装配的设备放置在上述目标位置，或者，从上述目标位置获取上述设备。该方案实现机柜的待插拔设备的自动化装配，提高了效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114136974A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111294425.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种适用于多场景的机器视觉系统的工业相机组件及系统，包括微型工业相机主体模块和微型工业相机主体前置镜头模块；所述微型工业相机主体模块包括核心控制器GPU；所述微型工业相机主体前置镜头模块包括图像摄取装置和COMS图像传感器，将摄取目标转换成图像信号；所述核心控制器GPU包含主控PCBA、图像传感器、内置温度传感器，图像传感器对应摄像头。本发明能用于量测和检测焊接前、后金属管道内壁数据是否合格，具体的检测金属管道内壁焊接前是否存在沙孔、微裂纹、表面组织疏松等品质异常。微型工业相机主体模块和微型工业相机主体前置镜头模块这两个组件具有通用性。
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公开(公告)号：CN113758480A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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公开(公告)号：CN118023542A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410222338.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高反射金属的多波长复合激光增材方法，该方法基于至少3个独立控制的激光器和激光光路实现，激光器至少包括超快短脉冲刻蚀激光器、长波长预热激光器和短波长熔化激光器，各个激光的出射口可转动环绕于送粉路径；在工作时，该方法调用预配置的工作参数执行如下步骤：使用超快短脉冲刻蚀激光器发出的激光对金属粉末进行表面改性，形成纳米级的等离子结构；在预定的时间内，通过长波长预热激光器发出的激光作用于改性的金属粉末，加热至预定温度；采用短波长熔化激光器发出的激光作用于金属粉末，融化金属粉末，形成熔池。本发明提高了激光的吸收率和增材产品的质量。
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公开(公告)号：CN117862710A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410231227.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多激光丝粉同送原位冶金方法，包括如下步骤通过激光相控单元的传感器，实时采集每束激光的位置和强度数据；调用包括激光传输路径参数和光学元件参数的基础参数，构建多激光丝粉同送光场模型，基于传感器采集到的数据标定多激光丝粉同送光场模型的参数；根据预构建的激光相控阵调整算法，结合传感器数据，分析和计算每束激光的偏差，并调整其焦距和强度，使其在焊接区域内交汇；通过反馈系统将激光相控阵调整算法的输出反馈到激光器的控制系统，实现对每束激光的实时调整，并优化激光束的协同作用。通过多个激光束的协同作用，实现熔池的精确控制，优化熔池的形状、温度、流动等特性，提高成形质量和精度，减少缺陷和裂纹的产生。
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