公开(公告)号：CN116621087A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310457651.2

申请日：2023-04-25

Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

Inventor： 李峰 ,  高骏爽

IPC: B66F9/24 ,  B66F9/14 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种双向三级伸缩叉机构。包括依次滑动连接的下级叉体、中级叉体和上级叉体；中级叉体的两侧均固定有上级导向机构和下级导向机构；上级导向机构滑动连接有上随动槽板，上随动槽板与上级叉体固定连接；下级导向机构滑动连接有下随动槽板，下随动槽板与下级导向机构固定连接；在下级叉体中安装有多个相互啮合的传动齿轮和中间齿轮，传动齿轮由驱动电机提供动力；中级叉体下侧固定有齿条，齿条与传动齿轮相互啮合；中级叉体上安装有左带轮、右带轮；左带轮通过左同步带连接下级叉体、上级叉体，右带轮通过右同步带连接下级叉体、上级叉体。本发明体积小、运动平稳、速度快，特别适用于微型智能料仓中小体积物件的叉取。

公开(公告)号：CN116002259A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211382663.5

申请日：2022-11-07

Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

Inventor： 李峰 ,  程宏宝 ,  高俊爽

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构，包括水平面移动的搬运小车，还包括一机架：所述机架下端固定安装于搬运小车上；一动力臂：包括外臂与内臂，所述外臂在竖直平面转动安装于机架上，所述内壁滑动安装于外臂内，所述内壁伸出外臂的一端转动安装有旋转连接柄，所述旋转连接柄的转动轴线平行于外臂的转动轴线；一抓取机构：用于夹持或松开待搬运物品；通过动力臂、旋转连接柄机构进行联动的方式，将抓取机构在运输小车的空间外围进行灵活的抓取，可以实现抓取机构在货架的任何一个位置的搬运箱都能够抓取到。

公开(公告)号：CN217894152U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221550574.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

Inventor： 李峰 ,  程宏宝 ,  陈石涛

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可以多角度偏摆卸剂头的卸剂小车，包括车体和卸剂头，所述卸剂头通过一调节机构设置于所述车体上；所述调节机构包括用于驱使所述卸剂头在水平方向上摆动的调节单元一，还包括用于驱使所述卸剂头在垂直于水平线的方向上摆动的调节单元二，本实用新型采用螺旋推进车轮解决机器人的前进后退等的行动；采用调节单元一和调节单元二的配合，实现卸料机器人的卸剂头多方向和多角度的卸剂动作，让卸剂头可以自由移动到需要卸剂的位置，而不需要卸剂小车去做整体的移动，节省了时间，提高了效率，降低了成本。