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公开(公告)号：CN111633312B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010458367.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用焊接移动小车装载焊枪的焊接系统，包括PLC控制箱、焊接移动小车、铺设在待焊接位置上的轨道、数字化熔丝电源系统以及焊枪；其中，所述焊接移动小车包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块，焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构连接，焊枪通过电缆与数字化熔丝电源系统连接，焊接移动小车中的行走机构和位移调整机构以及数字化熔丝电源系统分别通过电缆与PLC控制箱连接。
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公开(公告)号：CN110977263A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911399327.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带行走机构的歧管焊接装置，包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平方向铺设的直线导轨以及设置轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本发明焊接装置在管道上焊接歧管时，能够同时进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走，从而实现焊接装置相对待焊接管道的移动，实现对管道上不同位置处歧管的焊接。
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公开(公告)号：CN110076741A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910422446.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明公开了一种工装夹具存放架，包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。本发明工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具。
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公开(公告)号：CN110548958B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910947379.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本发明一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了本发明系统能够对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。
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公开(公告)号：CN117697147A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311799758.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了窄间隙焊接系统，包括枪头、激光装置和姿态控制单元，枪头内部安装有偏心的枪嘴，枪嘴在回转机构的带动下往复运动，以使焊丝能够在焊接作业区域中按照预定的轨迹移动；激光装置包括至少两组或两个工作状态的激光发射单元和激光接收单元，其中，至少一组或一个工作状态的激光发射单元和激光接收单元用于获取焊接工作区域的表面图像，以分析焊接工作状态；至少另外一组或一个工作状态的激光发射单元和激光接收单元作用于熔池，以辅助焊接；姿态控制单元用于接收包括表面图像在内的实时工作参数，调整包括激光装置、枪嘴和焊丝的工作参数。本发明能够全程跟踪并优化窄间隙焊缝的焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722249B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910909730.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用等离子热源进行双金属电弧增材制造的方法，该方法采用等离子焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B同时作为熔覆的填充材料，焊丝A和焊丝B分别通过与其对应的送丝系统按照所需的送丝速度将焊丝A和焊丝B一起送入等离子弧产生的熔池中进行熔化，形成混熔焊丝；利用增材制造软件对待打印的工件进行建模，根据该工件的材料性能，确定每层增材层高，用电弧增材制造切片软件在Z方向上对零件数模按照确定层高进行分层切片，每层切片的熔覆方式为：外壁采用的混熔焊丝进行回字型直线熔覆，内层采用混熔焊丝进行直线填充熔覆。
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公开(公告)号：CN111633312A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010458367.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用焊接移动小车装载焊枪的焊接系统，包括PLC控制箱、焊接移动小车、铺设在待焊接位置上的轨道、数字化熔丝电源系统以及焊枪；其中，所述焊接移动小车包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块，焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构连接，焊枪通过电缆与数字化熔丝电源系统连接，焊接移动小车中的行走机构和位移调整机构以及数字化熔丝电源系统分别通过电缆与PLC控制箱连接。
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公开(公告)号：CN110548958A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910947379.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本发明一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了本发明系统能够对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。
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公开(公告)号：CN110104325A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422447.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装夹具存放架的支撑装置，包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上；所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。本发明支撑装置能够有效降低现有工装夹具存放库的占地面积，支撑装置中的传动机构既能够使夹具存放架充分利用空间(使夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便于拿取到放置在夹具存放架上的工装夹具。
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公开(公告)号：CN110977263B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911399327.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B25J15/06 , B23K37/0533
Abstract: 本发明公开了一种带行走机构的歧管焊接装置，包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平方向铺设的直线导轨以及设置轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本发明焊接装置在管道上焊接歧管时，能够同时进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走，从而实现焊接装置相对待焊接管道的移动，实现对管道上不同位置处歧管的焊接。
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